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液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。 相似文献
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近三年来浮选技术的进展 总被引:4,自引:0,他引:4
对2003年以来发表在矿物加工学科主要期刊和国内全国性选煤学术会议上的煤浮选论文的基本内容作了概括和介绍,并对今后应加强研究和开发的内容提出了建议。 相似文献
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本文从废水,废气,固体废气物三个方面阐述了辐照在环保中的应用情况,可以看出,辐照在三废治理中,特别是在常财会方法很难解决的问题上具有非常大的衫价值。开展这方面的研究,在应用实践和理论上都极其重要。 相似文献
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将流态化机理与宽粒级煤浮选过程相结合,在一个浮选设备中实现细粒常规浮选与粗粒流态化浮选所需的不同流体力学环境,自行设计了一种新型宽粒级煤浮选机,并采用FLUENT 6.3.26软件进行数值模拟研究,从速度和湍流度两个方面对浮选机内流场进行分析。结果表明:在浮选机内增加格栅板后,可将浮选机内流场分为低速、弱湍流和高速、强湍流两个区域,从而可为粗、细颗粒浮选创造各自所需的流体力学条件;通过对叶轮圆周线速度比值与合速度比值和湍流强度比值变化规律的分析,找出浮选机模拟放大的运动相似准则。 相似文献