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1.
目标跟踪系统的数学模型或统计特性的不确定性,往往会导致机动目标跟踪精度降低甚至跟踪发散。在综合平方根求容积卡尔曼滤波算法和改进的Sage-Husa估计器的基础上,提出一种自适应求容积平方根卡尔曼滤波算法。该算法通过实时估计未知系统噪声,抑制由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波误差,从而实现机动目标的自适应跟踪。仿真结果表明,在系统噪声未知时变,且与先验系统噪声存在一定差异时,自适应平方根求容积卡尔曼滤波器能有效地改进标准平方根求容积卡尔曼滤波器的跟踪精度和跟踪稳定性。 相似文献
2.
现代通信领域,一般采用中频输出经高速A/D采样和数字下变频后直接进行数字信号处理.通信接收机测试、信号处理仿真系统可分别对通信接收前端和信号处理进行测试,直接采集接收机中频模拟输出信号,并使用相应接收机测试软件及系统评估接收机的性能,如:接收机动态范围、增益曲线、幅频与相频、通道间相位一致性等.通信接收机测试系统组成如图1所示,实际采集的数据用于信号处理算法仿真,将数据送至信号处理机,测试信号处理机性能,从而加快通信系统研发和调试进程. 相似文献
3.
4.
永定河城市段水体富营养化现状研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据永定河城市段门城湖、莲石湖、园博湖、晓月湖和宛平湖(以下简称“五湖”)水体的水质监测数据,通过综合营养状态指数法和评分法对“五湖”水体进行富营养化评价。结果表明:2种方法对永定河“五湖”水体的富营养化评价结果基本一致:门城湖、莲石湖为中度或重度富营养.园博湖、晓月湖、宛平湖为轻度富营养。在以再生水源为主.少量地表水源为辅的水体组成回用河湖景观的情况下,提出了再生水补给易发生的问题及解决办法.为永定河城市段绿色生态走廊的水体建设提供了数据基础. 相似文献
5.
随着近年来城市水系治理和旧城更新、历史文化复兴的开展,城市历史水系的修复越来越受到各界的关注,如何使历史水系修复与规划设计体系相结合已然成为重要议题。借助于文献综述、历史地图分析、案例的实际应用等方法展开研究,并提出了城市历史水系修复的规划目标、指标和实施途径,以及水系修复项目的工作流程。在此基础上,以长春市老城区为例,对"一纵五横"历史水系的演变过程和现状进行了调研与评估,通过基于水系留存率、内涝黑臭、遗产保留状况等方面情况来确定水系的修复工程时序,提出了治理内涝黑臭、强化水系格局、盘活滨水空间及加强公众参与的修复策略。论文研究成果可为中国其他地区及历史文化名城的水系修复提供一定的参考。 相似文献
6.
1 临床资料
患者,女,70岁,因解暗红色血便3个月于2014年2月24日入住河北北方学院附属第一医院普外科。入院查体:一般情况良好,腹部无阳性体征。肛诊检查:直肠后壁可触及肿物,质地柔软、略脆,活动度尚可,指套血染。电子肠镜检查:距肛缘2~12 cm 处见直肠后壁隆起肿物突入肠腔,肿物沿肠道长轴发展,基底较宽,累及肠腔1/4周,肿物黏膜充血粗糙,呈结节颗粒状。初步诊断:直肠侧向发育型肿瘤,癌变待除外(图1)。行2次电子肠镜活检病理报告:腺瘤3级。钡灌肠检查结果:直肠癌?。腹部彩色多普勒超声及螺旋 CT 检查均未见异常。临床诊断:直肠侧向发育型肿瘤,癌变待除外。与患者沟通后决定行经肛门直肠肿物局部扩大切除术,术中行冰冻检查,如为进展期癌则改行直肠癌经腹会阴联合切除术。常规术前准备,于2014年3月5日在全身麻醉下手术治疗。患者取截石位,扩肛后小 S 勾撑开肛管,充分显露术野,见肿物位于直肠后壁,距肛缘2~12 cm,沿肠腔纵轴分布、宽蒂,累及肠腔1/4周,质脆易出血。提起肿物,应用腔镜弯头直线切割吻合器(ENDO GIA,45 mm 钉仓)于肿物根部连同少量正常黏膜组织夹闭、击发,连续切割4次,将肿物自外向内分段完整切除,检查肿瘤无残留、创面无出血,肠壁吻合好。术中冰冻:直肠腺瘤,切缘阴性。手术时间约20 min,术毕患者安全返回病房。患者于术后第1天开始口服肠内营养,术后1 d 排气,2 d 排便,无出血、发热、肠腔狭窄、肠漏及肛周脓肿等并发症发生,术后5 d 痊愈出院。术后病理:直肠绒毛状管状腺瘤,部分腺体高级别上皮内瘤变,切缘阴性(图2)。术后3个月复查电子肠镜,见长约10 cm 瘢痕及残留的吻合器钉,直肠黏膜光滑,无红肿及肿物,肠腔无狭窄(图3)。 相似文献
患者,女,70岁,因解暗红色血便3个月于2014年2月24日入住河北北方学院附属第一医院普外科。入院查体:一般情况良好,腹部无阳性体征。肛诊检查:直肠后壁可触及肿物,质地柔软、略脆,活动度尚可,指套血染。电子肠镜检查:距肛缘2~12 cm 处见直肠后壁隆起肿物突入肠腔,肿物沿肠道长轴发展,基底较宽,累及肠腔1/4周,肿物黏膜充血粗糙,呈结节颗粒状。初步诊断:直肠侧向发育型肿瘤,癌变待除外(图1)。行2次电子肠镜活检病理报告:腺瘤3级。钡灌肠检查结果:直肠癌?。腹部彩色多普勒超声及螺旋 CT 检查均未见异常。临床诊断:直肠侧向发育型肿瘤,癌变待除外。与患者沟通后决定行经肛门直肠肿物局部扩大切除术,术中行冰冻检查,如为进展期癌则改行直肠癌经腹会阴联合切除术。常规术前准备,于2014年3月5日在全身麻醉下手术治疗。患者取截石位,扩肛后小 S 勾撑开肛管,充分显露术野,见肿物位于直肠后壁,距肛缘2~12 cm,沿肠腔纵轴分布、宽蒂,累及肠腔1/4周,质脆易出血。提起肿物,应用腔镜弯头直线切割吻合器(ENDO GIA,45 mm 钉仓)于肿物根部连同少量正常黏膜组织夹闭、击发,连续切割4次,将肿物自外向内分段完整切除,检查肿瘤无残留、创面无出血,肠壁吻合好。术中冰冻:直肠腺瘤,切缘阴性。手术时间约20 min,术毕患者安全返回病房。患者于术后第1天开始口服肠内营养,术后1 d 排气,2 d 排便,无出血、发热、肠腔狭窄、肠漏及肛周脓肿等并发症发生,术后5 d 痊愈出院。术后病理:直肠绒毛状管状腺瘤,部分腺体高级别上皮内瘤变,切缘阴性(图2)。术后3个月复查电子肠镜,见长约10 cm 瘢痕及残留的吻合器钉,直肠黏膜光滑,无红肿及肿物,肠腔无狭窄(图3)。 相似文献
7.
高校毕业生就业权益的侵害较为普遍的存在着,预防高校毕业生就业侵权的策略主要是集中在国家、高校和毕业生自身三个方面。通过分析发现这些预防策略中存在着国家层面的立法策略短时期内可操作性不强、高校对于毕业生关于就业方面的指导不够充分和毕业生自身的权利意识不强的问题,针对这些问题提出了推动立法活动的开展,加强政府的市场监管、高校加大对于毕业生就业指导的力度和毕业生在校期间就应该多关注就业中的问题等策略。 相似文献
8.
9.
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