基于混合现实的远程协同式装配维修引导

提出一种基于混合现实设备 HoloLens 头盔的一种远程协同装配维修系统。利用 HoloLens 的深 度摄像头和摄像头对空间的感知能力,通过改进手势识别算法将专家端的二维手势操作转换为用户端的三维动 画标识。这种简洁生动的三维动画标识通过空间锚点固定在相应的空间位置上,为操作人员开展下一步操作提 供清晰的指引,且无需放下手头工作与计算机进行手势交互,实现了专家-用户模式的远程协同工作。相对于 传统的协同式系统,实验验证了该文开发的协同式装配维修引导系统的友好性和实用性。     

基于碰撞检测强化的实时爆炸视图自动生成算法研究

爆炸视图在机械设计和装配实践中有着广泛的应用,可帮助人们直观地理解机械 结构和装配关系。为解决仿真中的干涉问题,提出一种基于碰撞检测强化的实时爆炸视图自动 生成算法。首先,构建各机械零件的方向包围盒,根据包围盒的大小和位置偏差决定零件的分 离次序和方向,构造爆炸分离模型。其次,基于真实世界物体互斥属性,对装配的零部件进行 实时碰撞检测,借助碰撞响应推动各部件进行进一步分离。该方法简单易实现,保证了零部件 之间的合理移动,同时避免穿透现象的发生。实验充分验证了算法可行性和通用性。