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为了解决送料传送带在运行过程中发生的横向偏移和纵向偏移所导致的材料加工精度降低等问题,设计了一种基于改进的Hough直线检测算法的传送带偏移检测系统。本系统采用FPGA作为处理单元,对CMOS图像传感器拍摄的实际传送带图像进行滤波、边缘检测、二值化等图像的预处理,利用以太网传输方式把预处理后的图像信息传送给上位机,在上位机中进行Hough直线检测算法处理,获得传送带的偏移状态。通过实验,系统能够实时地检测出倾斜角精度最高0.245°的倾斜偏移和横向8个像素的偏移。 相似文献
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受工作面回采压力影响,采空区上覆岩层一定范围内会产生裂隙,致使高浓度瓦斯气体在自身的瓦斯压力作用下向顶板的裂隙区汇集,而采用传统的上隅角埋管抽放瓦斯效果相对较差,经常出现采空区瓦斯向工作面涌出、上隅角瓦斯超限现象。经研究,决定采用裂隙带瓦斯抽放技术对工作面顶板裂隙区进行瓦斯抽放,实践证明有效控制了采空区瓦斯涌出,避免了上隅角瓦斯超限,瓦斯治理效果明显。 相似文献
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