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双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考虑系统所有的状态变量都能收敛的基础上,引入虚拟控制量,通过逐步递推选择Lyapunov函数,利用径向基函数(radial basis function, RBF)神经网络在线逼近系统中的不确定函数,设计了基于状态反馈的RBF神经网络反推自适应控制器,并进行了稳定性分析.将单纯的反推控制和RBF神经网络反推自适应控制的仿真结果对比,发现后者的优越性高于前者.最后在实际系统中进行试验,验证了所提控制策略的可行性. 相似文献
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电子镇流器作为绿色照明电器，与传统的电感镇流器相比有显著的优点：自身功耗低，可节电30％左右；启辉电压低，无需启辉器；无噪声，无颗闪。正是这些诱人的优点，80年代初，国内出现了大批生产电子镇流器的生产厂家，殊不知看来“简单”的电子镇流器，其中包含了电力电子的复杂技术，特别要在低价位上制造出可靠的产品，一般企业没有很强的技术力量和质保体系是有很大难度的。不少企业的产品质量低劣，落了个“节电不节钱”的坏名声。90年代初，一些企业吸取了经验教训，依靠技术进步，产品质量大大提高，被越来越多的人所接受，使电子镇… 相似文献
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