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近年来,自动驾驶受到越来越多的关注,以点云为输入数据的三维目标检测在该领域中发挥着至关重要的作用。然而,点云目标的尺度差异性以及变换性等问题,导致了目标检测精度的下降。以CenterPoint网络为框架,提出了一种基于可变形卷积和数据增强的三维多目标检测优化算法,该方法提取点云特征后生成地图视角的特征图谱,在检测头网络加入可变形卷积层,并引入图像翻转方法进行数据增强,提高网络对于目标的检测能力。在公开数据集nuScenes上的实验结果表明,该网络与其他方法相比,在汽车、公交车以及行人等类别的检测精度上有一定程度的提升。 相似文献
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针对实际交通场景下的车辆图像分割方法存在模糊、效果差的问题,本文以UNet神经网络模型为基础,提出了一种融合多尺度模块和空间注意力机制的MSSA-UNet模型。在编解码阶段,采用空洞卷积构建多尺度模块,改善卷积层感受野大小受限的同时输出包含多尺度的特征信息。在上采样前,引入空间注意力机制来弥补采样过程中的局部信息丢失问题,提高特征还原能力。结合交叉熵损失与Dice损失,优化网络学习和训练过程,提高模型的分割精度。实验结果表明,本文提出的MSSA-UNet模型对于车辆图像分割任务在IoU评价指标达到83.48%,较改进前准确度提升了2.28%,模型预测值和真实值更接近,分割效果更好,有效提升了模型的分割性能。 相似文献
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本文介绍了一种利用液晶显示(LCD)实时掩模制作任意形状微结构的新技术,并又阐述了该技术的原理和设计方法。基于部分相干成像理论,仿真了制造微轴锥体和锯齿形光栅的过程。在实验中使用彩色LCD作为实时掩模,成功地用LCD实时掩模技术制作出微轴锥体和锯齿形光栅。实验中采用胰蛋白酶刻蚀技术将三维外形结构刻蚀在全彩色的感光银盐明胶片上,所得到的锯齿形光栅的节距为46.26μm,刻蚀深度为0.902μm;轴锥体的直径为l18.7μm,蚀刻深度为1.332μm。 相似文献
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