综合布线安装与测试的工具

综合布线作为一种模块化、高灵活性的信息传输通道，以其兼容性、开放性、灵活性、可靠性、先进性与经济性为人们所广泛接受，它较好的解决了传统布线方法存在的许多问题。随着科学技术的飞速发展，人们对信息要求的不断迫切，以往以电话为主的通信网络开始逐渐无法满足人们对信息的要求速度。于是综合业务数字网开始逐渐产生，发展。这种能同时提供通讯、数据、     

多元化业务、细化HSDPA组网方略

1.引言在最近的各种峰会和展会上HSDPA(HighSpeedDownloadPacketAccess,高速下行分组接入)已成为炙手可热的话题,各大设备提供商纷纷推出了支持HSDPA功能的系统设备,新技术的应用为移动运营商提供了更高的数据传输速度、更高的存储容量以及较固定无线宽带供应商更强大的竞争优势。可以说HSDPA是WCDMA网络向移动宽带进一步发展的最佳选择,引入HSDPA不仅仅     

TD-SCDMA与WCDMA在HSDPA技术上的比较分析

HSDPA在今年得到了迅猛的发展,据统计,截至2006年7月,全球已有34个HSDPA网络投入运营,而目前全世界计划部署、正在部署或已经商业部署的HSDPA网络的数量达到108个;预计到2011年,HSDPA将占领全球3.5G移动宽带市场的主体,市场份额大约有65%.可以说HSDPA已经进入规模商用阶段,产业链是整体兴奋的.在我们国内,HSDPA也是被寄予厚望的,毕竟我们在3G布局上已经落后于日、韩、欧美等发达国家,所以需要依靠采用HSDPA技术获得一个后发优势.另外随着我国TD-SCDMA产业的发展,也不可避免地会演进到TD-HSDPA技术上来,那么HSDPA技术在TD-SCDMA与WCDMA两种制式上有什么异同点就是一个值得研究的问题.本文从技术角度就关键技术和性能、物理层、网络规划等方面对此进行了探讨.为叙述方便,在两种制式上的HSDPA技术我们分别称之为TD-HSDPA和W-HSDPA.     

一类空间机械壁的复合自适应控制

对于本体资态受控而位置不受控的空间机械臂系统,其自适应控制通常是从跟踪误差中获得有关参数信息,但除了跟踪误差外,估计中也含有参数信息。本文首先分析了一类空间机械臂系统的动力学特性,建立了系统的估计模型,并且提出了一种复合自适应控制方法,其参数适应由估计误差和跟踪误差共同;证明了这种自适应方法不仅可维持自适应控制系统的全局稳定,而且还可快速收敛和减小跟踪误差,仿真结果也验证了这一特点。     

空间机器人捕获目标的自适应控制

本文首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨迹。对机器人动力学和运动学关系进行线性参数化,分别对动力学待估参数和运动学待估参数设计在线修正律,在关键空间采用自适应控制。对于存在动力学参数不确定性的机器人系统,该自适应控制算法保证了系统的渐近稳定,在完成目标捕获任务的同时,控制基座姿态保持在期望范围之内。以平面两关节空间机器人系统为对象进行了仿真,结果表明了算法的可行性和有效性。     

空间机器人地面实验系统的一种鲁棒自适应控制方法

本庆于李亚普诺夫直接方法,针对具有参数及模型不确定性的空间机器人地面实验系统。提出了一种新的鲁棒自适应控制器。该控制器由三部分组成：线性ＰＤ反馈项、补偿动力学的自适应控制项和补偿建模不确定性的鲁棒控制项,控制策略能有效地克服未建模的摩擦力和外部扰动以及吊丝配重系统未补偿掉的重力影响,并且能保证全局一致最后有界。仿真表明了算法的可行性和有效性。     

网络故障诊断的利器——NAVITEK

在网络不断普及的今天，各种各样的网络故障层出不穷。而网管，则被人戏称为“救火队员”。虽然，一个健全的网络加上一个称职的网管应该能避免绝大多数的网络故障。但事无绝对，没有任何一个网络可以号称是完美的网络，没有一个网管敢大言不惭地说所有的网络问题我都能搞定。而着眼于现在每秒平均13．6美元的网     

烽火移动HSDPA组网方略

1引言在最近的各种峰会和展会上HSDPA(HighSpeedDownloadPacketAccess,高速下行分组接入)已成为炙手可热的话题,各大设备提供商纷纷推出了支持HSDPA功能的系统设备,新技术的应用为移动运营商提供了更高的数据速度、更高的容量以及较固定无线宽带供应商更强大的竞争优势。可以说HSDPA是WCDMA网络向移动宽带进一步发展的最佳选择,引入HSDPA不仅仅是WCDMA无线网络部分的简单升级,需要从覆盖、容量、服务质量等方面进行更细致的考虑,根据运营商的实际情况和业务需求,合理规划和部署网络,以最经济有效的方式实现平滑的演讲。