基于有限元方法的断路器故障模拟分析

高压断路器作为在电力系统中起到保护和控制作用的重要关键设备,诊断其工作运行状态对于维护电力系统的安全运行有着重要意义。高压断路器分合闸电磁铁线圈的电流信号可以不同程度地反映断路器的各种故障,通过建立断路器电磁铁有限元模型,对线圈接触不良、线圈短路、电压波动故障时的线圈电流信号进行模拟分析,根据分析结果可识别故障类型。最后,可针对性对电磁铁故障进行检修,提高维护工作效率,降低断路器故障发生率。     

基于信息融合的管道泄漏检测与定位技术应用研究

基于目前已经在石油输送管道中应用的SCADA系统将信息融合技术应用于管道泄漏检测与定位系统中;该方法应用管道泄漏时的多种特征信号,采用最优加权融合算法将多元信息综合处理,扩展了时间和空间上的检测范围,提高了泄漏检测系统的灵敏度和可靠性;在实验室用水泵和不锈钢管道组成的水循环系统进行了模拟实验,通过对比验证了信息融合检漏方法比单一检漏方法具有明显的优越性。     

LSTM网络继电保护装置可靠性预测

继电保护装置可靠性是保证电力系统安全、稳定运行的基础,为准确预测继电保护装置的可靠性,构建基于长短时记忆（long-short term memory,LSTM）网络的继电保护装置可靠性预测模型。提出将注意力模型嵌入LSTM网络以进一步提高LSTM网络的预测准确度,建立基于云模型的继电保护装置劣化程度指标定量和定性评估之间不确定性转换模型。结果表明：嵌入注意力模型的LSTM网络比LSTM网络的预测准确度显著提高,具有较好的逼近能力和泛化能力,均方根误差为1.28%,平均绝对百分比误差为6.62%,当劣化程度指标大于40%时的相对误差控制在–5%～5%范围内。采用建立的云模型分析方法实现相同评级范围的样本劣化程度指标定性和定量联合评判,可为定性评级的模糊性和随机性提供定量评价指导。     

基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究

为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹曼引入到ε-greedy搜索策略中,解决了AGV在选择最优动作时的局部最优问题;针对深度神经网络训练速度缓慢的问题,将优先级采样应用于深度确定性策略梯度算法中;为解决普通优先级采样复杂度过高的问题,提出了利用小批量优先采样方法训练网络。为了验证方法的有效性,通过栅格法建模并在不同的复杂环境下进行仿真实验对比,比较了不同算法的损失函数、迭代次数和回报值。实验结果表明,所提改进算法与原算法相比损失函数减小、迭代次数减少、回报值增加,验证了算法的有效性,同时为AGV在复杂环境下能够更加安全且快速地完成规划任务提供了新的思路。     

栅格图特征提取下的路径规划建模与应用

在静态环境下的自动导引车辆（Automated Guided Vehicle,AGV）路径规划问题中,由于规划的路径节点过多,导致车辆的运行效率降低,损耗增加。为此,提出了一种新的栅格建模方法来模拟车辆运行环境,利用蚁群算法对新的栅格环境进行路径规划,对蚁群算法的收敛性进行证明。从栅格图中提取出障碍物的顶点作为新的备选点来规划路径,减少了蚁群算法中要搜索的节点数目。结果表明,新的栅格法建模可以应用于蚁群算法的路径规划中,并提高算法的收敛速度,减少AGV方向变化的次数,在综合性能上优于传统栅格建模方法。     

500kV变电站关键服务器环境信息管理系统研究

结合河北南网500kV变电站综合自动化系统运行的现状,本文分析了集控中心模式下智能变电站站端设备安全稳定的需求和技术发展,论述了在河北南网建设关键服务器环境信息管理系统的必要性;并以该电网500kV变电站集控模式下关键服务器环境信息管理系统的建设为例,整体介绍了该类系统的总体设计、数据通讯、数据采集等问题。     

基于系统动力学的电力变压器全寿命周期影响因素分析

为了实现电力变压器的维修方案、全寿命周期成本（LCC）和可靠性综合最优,针对传统研究中未考虑维修对LCC与可靠性的影响以及对其寿命周期内所产生的成本分析不够全面的问题,提出了基于系统动力学的电力变压器全寿命周期成本LCC模型,同时考虑到维修对役龄回退与故障率的影响,建立了一种线性定量衰减的电力变压器役龄回退模型。最后通过VENSIM软件对变压器LCC影响因素进行仿真分析,确定了各个电力变压器全寿命周期成本组成因素和不同检修方案对LCC的影响程度,并得出关键成本影响因素和最优检修方案,为LCC估算和管理控制电力变压器投资决策提供了重要的依据和基础。     

特征点提取下的AGV栅格法建模与分析

栅格法作为一种在移动机器人路径规划中的常用算法,其具有信息量少、结构简单的特点,但传统栅格法通常由于其栅格过多而影响算法的有效性.针对这一问题,提出了一种特征点提取的改进栅格法,该方法利用特征提取的思想将障碍物栅格的顶点作为特征点提取出来,在这些特征点间进行路径规划,该方法简化了算法的规划范围.将新的栅格法应用于不同种...     

断路器控制线圈匝间绝缘故障检测仪的研发及应用

文章提供了一种安全有效、运行稳定的变电站断路器控制线圈匝间绝缘故障前期检测装置及其检测方法,弥补了变电站高压断路器由于控制线圈内部绝缘老化导致遥控合闸失败、控制线圈烧毁故障排查办法的空白。