视觉可供性研究综述

可供性是指在环境内物体所提供的一系列交互可能,描述环境属性与个体之间的连接过程。其中,视觉可供性研究即通过使用图像、视频等视觉数据,探究视觉主体与环境或物体交互的可能性,涉及到场景识别、动作识别、物体检测等相关领域。视觉可供性可广泛应用于机器人、场景理解等领域。根据目前已有的相关研究,按功能可供性、行为可供性、社交可供性三方面对视觉可供性进行分类,并针对每一类可供性检测方法按照传统机器学习方法和深度学习方法进行详细论述。对当前典型的视觉可供性数据集进行归纳与分析,对视觉可供性的应用方向及未来可能的研究方向进行讨论。     

基于G代码的绗缝机断线断电恢复的研究

针对现有的绗缝机断线断电后恢复加工产生的位置偏移、重复走线等问题,提出一种关于绗缝机断线断电后恢复加工的方法,提供自动与手动两种恢复方式。绗缝机发生断线断电时,机头自动移动到机械原点位置。自动方式下,上位机根据下位机反馈的断线断电位置,判断断点位置所处绗缝类型,根据绗缝类型的不同改写G代码,从断点处插入改写的G代码继续加工;手动方式由操作者选择轨迹,截取从选定轨迹处绗缝花型文件,生成新G代码恢复加工。