生物基环境友好型内墙涂料的制备

介绍了一种具有超低VOC、耐擦洗性能优异的生物基环境友好型内墙涂料的制作方法,重点探讨了分散剂、抗冻融剂以及钛白粉的选择和搭配对涂料性能的作用和影响。     

基于LSTM与非对称网络的改进DDPG算法研究

针对深度强化学习算法在复杂动态环境中训练时,由于环境的部分可观测性原因导致智能体难以获得有用信息而不能学习到良好策略且算法收敛速度慢等典型问题,提出一种基于LSTM和非对称actor-critic网络的改进DDPG算法。该算法在actor-critic网络结构中引入LSTM结构,通过记忆推理来学习部分可观测马尔可夫状态中的隐藏状态,同时在actor网络只使用RGB图像作为部分可观测输入的情况下,critic网络利用仿真环境的完全状态进行训练构成非对称网络,加快了训练收敛速度。通过在ROS中进行机械臂抓取仿真实验,结果显示该算法相比于DDPG、PPO和LSTM-DDPG算法获得了更高的成功率,同时具有较快的收敛速度。     

酞青蓝色粉在外墙乳胶漆中的应用研究

对酞青蓝粉在外墙乳胶漆中的应用进行研究,对其在外墙乳胶漆中的均匀稳定分散、色粉的相容性及展色性、耐候性等方面进行了讨论,论证了酞青蓝粉可以替代酞青蓝有机色浆应用于外墙乳胶漆中,能在很大程度上提升外墙乳胶漆的深蓝色漆的性能和耐候性。