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针对分布式环境下多摄像机的标定问题,我们提出了一种切实可行的多摄像机标定方法。标定过程仅需要各摄像机拍摄下包含激光点的图像即可。在整个标定过程中利用了所有图像的信息,因此比以往的方法具有更好的鲁棒性。整个标定操作过程方便,易于实现。实验结果表明,该方法是一种有效的多摄像机标定方法。 相似文献
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感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出考虑磁饱和特性的MTPA转矩控制系统。根据需求转矩以及饱和模型,通过线性搜索寻找最优磁链目标值,并在计算励磁电流时考虑d轴转子电流的动态特性,用降阶观测器观测转子磁链,并在设计滑模磁链控制器以及反步法设计转矩控制器时考虑观测误差,以确保控制器参数的设置能达到全局稳定。仿真和实验结果证明了所设计控制器的有效性。 相似文献
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提出一种具有旋转、平移、缩放和镜像不变性的描述符。该描述符通过对二值化图像在空间上的划分,以对象在每个环内的分布为特征。首先证明所定义的描述符具有四个不变性,然后用提出的特征完成手势的识别。通过实验表明,当待识别对象存在一定形变时,该描述符仍能够较好地完成匹配,且准确率高于其它算法,表明该特征的鲁棒性。另外,基于对象空间分布的概念可拓展到其它应用中,如计算环内的Hu矩、曲线能量,甚至链码和傅里叶描述子等从而形成新的特征。 相似文献
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现在大量的纸质凭证都需要通过扫描存入计算机,但如何对这些凭证进行归类和检索成为一个主要问题。随着OCR技术的发展,已有软件产品能够完成扫描件的识别和管理。但在很多情况下只需对扫描件进行归类和建立索引,并不需要对整张票据进行OCR识别。本文提出一种快速、有效的基于模板匹配的票据分类方法,然后借助开源软件Tes-seract实现数字和字母的识别,完成票据的分类和索引功能。所提出的方法简便、高效,有效地降低了企业成本。另外,为了提高识别率,根据待识别对象的特征对图像进行预处理,实验表明该方法可以极大提高识别率,对专业的OCR软件也具借鉴意义。 相似文献
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