无人机航迹规划与监控系统设计

无人机作为现代战争中广泛使用的设备,使无人机安全、准时完成任务。航迹规划就是针对各种任务需求,为无人机提供一条或多条可行航线,确保无人机处于自主飞行状态。本研究目的是研发通用性特征的无人机航迹规划与监控系统,在阐述设计该系统原则基础上,详细介绍无人机航迹规划与监控系统分层架构及用户控制层、数据管理层等,并提出开展各项测试。结果表明,所设计系统能顺利通过测试,达到实际应用的需求。     

多路温度监测系统研制

本论文主要讲述了一种服务于CSR磁场安全的多路(64路)磁铁温度测量系统.根据CSR工程的要求,该温度测量系统能对磁铁线圈中的数百个点进行测温,并达到±1℃的测温精度.文中详细阐述了以MSP430F149为主控芯片的系统软硬件的研究、设计和实现.     

HIRFL-CSR真空控制系统的设计及其应用

介绍了以微控制器MSP430F149为核心设计的真空控制模块，给出了在HIRFL-CSR真空控制系统中的硬件电路和软件程序。通过RS485总线和Intranet实现了对模块连接的各种真空设备的实时远程测控。     

隧道轻型硬横梁法兰起鼓变形分析与研究

本文对隧道轻型硬横梁经热浸镀锌后法兰起鼓变形问题进行了研究,因其焊接后需对热浸镀锌进行防腐处理,轻型横梁法兰处为四周封闭焊接,受热会使封闭空间内的空气发生膨胀导致法兰变形,在生产时需采取预留泄气孔避免此类问题的产生。     

基于S3C4510B的网关设计及其应用

本文简要介绍了采用S3C4510B ARM7微处理器设计网关的方法.S3C4510B是一款基于ARM71DMI内核的32/16位RISC微处理器,采用免费的uClinux作为操作系统,支持多任务、GTP服务和TELNET服务.采用该模块可以实现工业现场总线RS485和以太网的高速数据协议转换.构建高速的DCS系统.     

CSR中的磁铁温度测控系统的设计

介绍了一种磁铁温度检测仪。阐述了以MSP430F449为核心的检测仪的硬件模块和软件设计。该温度检测仪具有低成本、低功耗、可靠性高、抗干扰能力强等特点,根据不同需要可应用于多种温度检测系统中。     

基于STM32的消旋控制系统的设计

为了消除飞行器机体旋转对其上所带相机姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋控制,设计了一款以STM32微控制器为核心的光电稳定伺服控制系统。该系统利用高精度角速度陀螺仪,实时采集机体旋转参数,利用参数自适应模糊PID控制器调节PID参数,通过闭环控制消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。实践结果表明,本设计各项参数及指标均符合实际工作需要。     

四旋翼无人机控制系统设计

目前无人机已广泛应用到各行各业,其中无人机的稳定控制一直是研究的核心。在飞控系统中各参数的选择对无人机的稳定控制有着至关重要的作用。以STM32微控制器为核心,利用MPU9250采集四旋翼无人机的姿态数据,配合卡尔曼滤波算法对传感器所采集的数据进行融合滤波,从而实现精准的姿态测量。根据飞行姿态结合PID控制算法,完成对四旋翼无人机飞行姿态的控制。     

基于MSP430F149单片机的温度监测系统的设计

介绍了一种通用温度监测仪。阐述了以MSP430F149为核心的温度检测仪的硬件模块和软件设计。该温度检测仪具有低成本、低功耗、可靠性高、抗干扰能力强等特点,根据不同需要可应用于多种温度检测系统中。