核环境机器人电液比例位置系统动态特性分析

为研究和提高某一型号核环境机器人液压系统的动态特性,基于AMESim软件建立了电液比例阀位置系统的PID控制仿真模型,对系统中的比例阀阀芯和液压缸活塞杆的位移及液压缸无杆腔的流量、压力特性进行了仿真分析研究,并运用单一因素法研究系统的动态特性.系统仿真实验结果表明:在标准范围内适当降低比例阀的阻尼比,提高动力元件的固有...     

基于BERT蕴含推理的术语标准化系统

临床术语标准化即对于医生书写的任一术语,给出其在标准术语集合内对应的标准词.标准词数量多且相似度高,存在Zero-shot和Few-shot等问题,给术语标准化带来了巨大的挑战.该文基于"中国健康信息处理大会"CHIP 2019评测1中提供的数据集,设计并实现了基于BERT蕴含分数排序的临床术语标准化系统.该系统由数据...