悬臂式掘进机巷道位姿监测系统设计

实现煤矿井下巷道的无人化自动掘进,需要实时掌握掘进机的空间姿态参数.结合巷道和掘进机本身特点,设计了一种基于图像识别的掘进机位姿监测系统.掘进机空间姿态发生变化时,双十字激光在2个激光标靶上的图像出现中心点偏移和角度偏转,对其进行数字图像处理得到精确的特征点、特征光线参数,即可求出掘进机位姿参数.基于Matlab软件GUI模块开发的监测软件具有图形用户界面,通过对标靶的图像识别,实时显示掘进机位姿参数,方便用户使用.模拟环境下的试验测试结果表明,在测量范围＜40 m时,位移误差＜5 mm.该系统测量精度高,实时性强,能够满足测量需求,实现煤矿并下掘进过程中的位姿监测.     

考虑电网不平衡影响的配电网故障仿真分析

针对配电网因三相不平衡而导致的现有选线方法选线效果不理想的现状,分析了三相不平衡产生的原因,通过对对地电容不平衡、负荷不平衡以及电流互感器参数不对称引起的不平衡电流进行理论分析,论证系统三相不平衡下会产生零序电流,造成选线失败。为提取在电网不平衡下的单相故障特征信号,用MATLAB/Simulink软件搭建了三相不平衡谐振接地系统的配电网单相故障仿真模型,通过改变仿真模型的参数,模拟电网不平衡下电网单相接地故障。通过对不平衡配电网单相故障进行大量仿真实验,分析了现有选线方法在三相不平衡条件下选线效果,为研究电网不平衡条件下的单相故障选线方法提供理论依据。     

项目管理软件应用浅析

随着微型计算机的出现和运算速度的迅猛提升，项目管理技术呈现出了繁荣发展的趋势，涌现出大量的项目管理软件，各类软件的功能及价位也存在很大的差异。本文就市面上常用的几种软件进行了应用分析，并对试飞院项目管理现状及前景进行了展望。     

利用Project 2003实现科研任务的动态管理

面对众多的科研任务，管理者对任务进展情况如何进行了解？所用资源存在哪些冲突，如何进行判断解决？即管理层存在如何实现科研任务的动态管理问题。本文以Project 2003项目管理软件在科研试飞任务计划管理中的应用为例，较为详细地介绍了它的实现过程。