异步电动机无速度传感器矢量控制系统中的EKF速度辨识法

针对异步电机控制过程中对速度辨识的抗干扰性能的要求,提出一种改进的扩展卡尔曼滤波器速度辨识方法,实现了对异步电机瞬时转速的辨识。该方法首先根据异步电动机无速度传感器矢量控制的基本原理,构建了基于SVPWM的扩展卡尔曼滤波器速度辨识系统,然后利用MATLAB／SIMULINK对系统进行了仿真分析。仿真结果表明该系统的速度跟随性较好,具有良好的滤波效果和稳态辨识特性。