校园一卡通系统在高校图书馆的应用研究

本文介绍了校园一卡通系统在杭州师范大学图书馆的具体应用,讨论了新模式下校园一卡通系统的安全管理策略．提出了校园一卡通系统的设计方向。     

配电架空线路自动化清洗机器人路径规划仿真

配电架空线路很多建设在环境恶劣、地形复杂的区域,当其上有冰雪、污物或者异物时,极易引发线路故障。考虑到电力维护人员的工作效率和安全,解决线路自动化清洗问题,提出一种基于深度强化学习的自动化清洗机器人路径规划方法。首先基于深度强化学习,结合碰撞约束与目标约束建立了清洗路径的规划模型,同时对到达目标位置和深度清洗关键部位予以智能体奖励。然后针对深度强化学习进行Actor-Critic优化,Actor依据概率采取相应的动作,引发的奖励反馈回Critic; Critic通过动作情况与反馈对比,来确定后续动作。最后,引入长短期网络对历史数据及不同维度的数据进行处理,采用强化学习中的A3C方法对路径进行选择和判别,采取多线程的强化学习方法,多个智能体并行完成路径规划并清洗。基于Gazebo平台进行仿真,结果表明,所提方法将清洗时间缩短至少15%,并显著提升了清洗机器人的运行效率。     

一种用于自平衡两轮车的锂电池管理系统设计

合适的管理系统将有助于提高锂电池的使用寿命,本文根据自平衡两轮车的实际需要,针对其所用的标称容量为6.6Ah的18650型磷酸铁锂电池设计了一种电池管理系统,并对各个功能模块进行分析,通过PIC单片机实现了各个模块的功能。     

单片机控制太阳能充电系统设计

能源是现在社会中人类生存和发展的必要条件,随着社会的快速发展,能源的结构也在不断变换。随着传统能源的日益消耗,可再生资源的发展成为必然的发展趋势。目前,采用太阳能这种新能源实现充电的研究有很多,但是在实际过程中,存在太阳能充电控制器对蓄电池的保护不够充分,蓄电池的寿命缩短这种情况,所以本系统通过一种低功耗,高性能的单片机控制太阳能充电系统,制作难度不大,性能相对稳定等特点。本系统采用太阳能电池直流充电系统,通过说明太阳能电池的输出特性和蓄电池充电特性,从而进行系统充电。本系统的硬件部分由单片机控制电路,太阳能电池充电电路,电压采集模块以及液晶显示模块,串口通信模块以及太阳能充电电池等组成。     

编制食品项目可行性研究和分析需商榷的问题

项目可行性研究和分析是近十几年引进国外思维方法的一项成功的软技术,因其具有分析和预见未来走势的科学、准确和周祥性,在我们社会和经济生活中普遍采用。     

信息隐藏与数字水印的研究及展望

本文介绍了版权保护和信息安全的一种新技术——信息隐藏,并着重分析了它的一个重要分支——数字水印技术,对其现有模型、算法和应用进行了分析,展望了今后信息隐藏和数字水印技术的发展及研究方向。     

新能源运行容量可信度的精细化评估方法

随着风电、光伏并网规模不断增大,现有容量可信度评估指标与方法对实际运行的指导意义相对有限。文章提出了一种新的容量可信度指标,该指标能够考虑系统运行备用,以风光新能源各时刻的运行可信容量指标衡量风光对于电力系统充裕性的贡献。提出考虑多维风光荷相关性的风光新能源容量可信度评估方法,基于Pair-Copula对多维风光荷相关性进行建模,针对可信度指标尚未深入应用于运行阶段的问题提供了解决方案。最后以某实际区域电网的典型场景下风光参与电力平衡的精细化度量结果,验证了文章所提方法的有效性。     

电子信息竞赛中的机器人目标检测技术研究

互联网智能技术促使以机器人为主体的电子信息竞赛开始出现,在电子信息竞赛中,传统的机器人目标检测技术的速度较慢、准确率较低。因此,研究提出了在深度学习基础上构建的YOLOv8算法,并对其轻量化版本YOLOv8-Tiny算法进行了改进,提出了SS-YOLO算法,同时利用实验对其性能进行了验证。实验结果表明,SS-YOLO的MAP最高可达85%,远高于YOLOv8-Tiny的68%;SS-YOLO算法呈现出57.1帧的FPS值和32.8 MB的模型大小。同时,SS-YOLO在7次召唤率范围内的准确率最高为100%,其平均准确率高达90%,远高于YOLOv8-Tiny的75%。综合来看,研究提出的SS-YOLO算法具备更高的检测速度和精度,同时在同等情况下模型更小,在实际的电子信息竞赛中具有较强的实用性和有效性。     

汽车油压避震器的设计和悬吊控制系统对车辆舒适性之研究

正为了增进乘坐的舒适性,本文以半主动式与主动式为概念设计了不同形式的避震器,并分别对汽车的悬吊特性进行振动抑制控制。首先在半主动式悬吊系统,本文研发连续可调式避震器并评估阻尼的特性。将其装置于四分之一车悬吊系统测试机台。在控制器设计上,使用模糊天勾控制器与混和型的模糊滑动模式控制器两种控制器,来获得四分之一车半主动式悬吊系统的响应特性比较。并延续四分之一车研究将连续可调式避震器装置于全车动态试验台,并藉由路况模拟试验台来验证半主动控     

基于多特征融合的玻璃绝缘子识别及自爆缺陷的诊断

在无人机检测输电线路缺陷研究中,为提高识别绝缘子的正确率,有效降低背景纹理及光线的影响,提出了一种融合绝缘子形状、颜色与纹理进行识别绝缘子的方法。针对玻璃绝缘子的掉片缺陷,研究了一种感知绝缘子片重心间距离的缺陷检测方法。该方法对绝缘子正确识别率高于90%,误识别率低于10%。通过无人机巡检采集的大量输电线路图像,实验结果验证这种方法在各种复杂背景条件下能有效地识别出绝缘子,并能检测玻璃绝缘子的掉片缺陷。