计算机视觉检测技术在吻合器检测中的应用研究

提出了一种利用计算视觉检测带手柄吻合器漏针新方法。通过采用正面光源投照的检测装置,综合运用图像处理和识别方法对利用CMOS相机采集的吻合器图像进行数学形态学,图像增强等方法处理,并提出模糊局部阈值分割算法实现吻合器漏针的自动识别,并根据面积特征判别漏针数。实验表明：该方法能够对多种型号颜色的吻合器进行稳定、准确的快速检测,检测正确率可达95.6％,平均每次检测时间为2.385s,本方法实用性强,适合现代化生产的要求。     

基于坐位调膝法的中医推拿机器人设计与研究

本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0～20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0～19°,机械手膝宽调节范围为0～20 mm,水平运动的范围为0～140 mm,均符合预期设计...     

齿轮啮合过程中载荷、应力及磨损的计算机模拟

利用边界元的基本思想 ,将边界曲线离散成许多单元和结点 ,对这些离散点进行啮合和磨损分析 ,提出了用参数三次样条曲线来模拟磨损后的齿面 ,实现了对任意啮合点磨损量的计算。本文编制了一系列的软件 ,实现了用计算机进行齿轮啮合过程中载荷、应力及磨损的动态模拟 ,得出的结果与真实情况一致     

腹腔镜手术器械手柄人因工程设计与评价

传统腹腔镜手术器械手柄容易造成医生手部不适.增大接触面积和改变手部受力部位可提高手柄舒适度.利用逆向工程技术,获取人体手掌肌肉曲面特征,设计一款新型手柄.通过点云偏差分析,验证逆向工程设计的手柄曲面基本符合手掌曲面变化,偏差平均值为0.63mm.运用有限元分析方法,验证手部受力区域主要集中于大、小鱼际处.设计腹腔镜手术模拟实验,采用问卷调查与表面肌电信号检测的方法进行可用性评价.新手柄在主观评价上优于比对手柄,且存在显著性差异(P＜0.05).使用新手柄时肌肉疲劳度轻于比对手柄,但无显著性差异.     

基于LabVIEW的内窥镜手柄工效学评价系统设计

设计了一个能够对内窥镜手柄进行工效学评价的系统,在模拟内窥镜手术操作实验的过程中采集人体手部与内窥镜手柄的表面接触压力以及手臂的表面肌电信号。通过对数据的分析与处理得到了内窥镜手术过程中手柄的表面压力分布情况,以及人体局部肌电信号的特征值,为内窥镜手柄设计的工效学评价提供了客观、有效的实验数据。     

牙科坐椅倾仰角度调节对病人舒适性影响的综合研究

通过研究牙科坐椅的倾仰角度变化对人体肌电影响及背部压力分布的影响,为牙科医生手术过程中权衡牙科手术需要与病人舒适性提供有力的参考依据.根据牙科医生建议,针对10个实验对象,采用MP150多导电生理记录仪测试不同倾仰角度下人的表面肌电,采用BPMS5315O体压测试系统,测试不同倾仰角度下人体背部压力分布及人体舒适性的主观评价,并对所得肌电指标、压力分布指标采用编程软件Matlab 7.1和统计分析软件SPSS 18.0进行数据处理.获得了积分肌电值(IEMG)、靠背压力变化规律,确定了基于表面肌电及体压分布综合地判断牙科手术中病人舒适性的指标,并得到牙科手术中病人最舒适的座椅倾仰角度为50°(±5°).     

基于表面肌电信号的超声探头人因设计评价研究

本研究利用表面肌电采集、分析技术和Borg量表来对超声探头的人因工程学设计进行评价,为超声探头的人因工程学设计评价提供方法参考。在本研究中,邀请10个志愿者使用两个在设计样式和重量存在差异的超声探头进行模拟超声检测操作任务。使用MPl50生理信号记录仪记录前臂上的两块肌肉一指浅屈肌和桡侧腕长伸肌的肌肉活动。同时应用Borg量表对志愿者的主观反馈进行评定。结果显示使用质量较重和手柄宽度较小的超声探头时手部要承担更大的劳动负荷,更容易使局部肌肉产生疲劳,同时志愿者主观反馈结果与表面肌电测定结果存在一致相关性。这个研究方法可以作为对医疗器械手柄人因设计的评价的方法,研究结果可以作为医院在选择超声探头的指导。     

机械可靠性设计中基于截尾分布的参数估计

本文对机械可靠性设计中常用参数估计方法进行了一般论述。基于两端截尾的分布,提出了相应的参数估计方法,推导出了常用几种截尾分布的参数估计的计算公式,并列举算例进行了计算。     

输液泵工效学设计研究

医疗器械在现代社会中已得到了广泛的应用.在发生的医疗事故中,医疗器械本身设计缺陷和使用者的使用错误占据了一定比例.工效学作为提高医疗器械质量的重要手段之一,可以大大降低医疗事故的发生率.本文从医疗器械工效学设计的相关的标准出发,提出了改进的工效学设计车轮模型和可用性模型,并将这两种模型应用到输液泵的设计过程中,实验结果...     

Kano模式在医院服务质量管理中的应用研究

首先对Kano顾客满意模式进行了阐述,探讨了医院服务质量的特性,并基于Kano模式设计了调查问卷和进行了抽样调查,以期寻求医院服务质量的五种不同的质量属性,调查和研究的结果表明,医院服务质量以一元质量属性较多,其次是当然属性和魅力属性,研究结论将为改善医院的质量管理水平提供决策参考的依据。