基于DSP的RS码快速编译码算法的实现

平台光纤传输模块通过光纤完成惯导平台系统中的数据传输,其中一些关键数据如平台控制参数等直接影响到平台系统的状态,为了确保平台系统可以安全可靠地工作,必须对控制参数进行纠错,保证其准确性.由于RS码具有强大的纠突发错误和随机错误的能力,被广泛应用于各种差错控制场合.文章设计了基于DSP的RS（15,11）码的快速实现,完成对惯导平台系统中光纤传输的平台控制参数等关键数据的纠错.     

自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统

本文介绍了一个自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统.该系统在实现数据采集的基础上采用扩展卡尔曼滤波算法进行模型参数的识别,在扩展卡尔曼滤波计算中采用了改进的格雷姆--斯密特算法(MGS)进行协方差矩阵的计算,并使用卡尔森算法(CLS)进行状态修正和协方差修正.系统通过了实际的试验验证.试验结果表明该模型识别系统具有足够的精度,完全可以满足自由由转子陀螺漂移误差模型辨识的要求.     

高精度重力测量技术进展

介绍了几种高精度重力测量元件，分析了现有的重力测量技术，并对其研究现状做出了评述，对重力场模型做了概括性的综述，最后展望了高精度重力测量技术的发展前景，对我国高精度重力测量技术发展提出了几点建议。     

静电球轴承的力模型及起支仿真研究

针对工作于双边支承模式下的有源静电球轴承系统,导出了描述静电力非线性与耦合特性的幂次模型与近 似模型,并根据静电力的数值解对两种模型的误差特性进行了比较与分析。分析表明,幂次模型与近似模型分别 适于描述静电悬浮系统在支承与起支状态下的静电力特性。对实现静电轴承任意姿态起支的条件进行了分析,并 根据导出的静电力近似模型,给出了不同姿态下的起支仿真结果。     

磁电轴承中抑制不平衡振动的陷波滤波器设计方法

为解决陷波滤波器在实际应用中存在影响控制系统稳定性的问题和兼顾系统的干扰抑制和稳定特性,提出了一种陷波滤波器的设计方法。该陷波滤波器采用通用式结构,其中心频率分布在转子转速附近以抑制不平衡振动。陷波滤波器中的其他三个参数,与滤波器的带宽和极点分布相关,可影响系统的稳定性。推导出包含该陷波滤波器的系统传递函数和稳定方程,综合采用根轨迹、频域分析的方法,给出了这三个参数与系统稳定性的关系。然后考虑稳定裕量、刚度、振荡幅度和滤波效果的要求以设计陷波滤波器。试验结果表明,采用该设计方法的陷波滤波器,不仅使磁电轴承的转速衰减率和控制电压噪声分别减小91％和67％,而且也使系统的稳定性指标和附加振荡幅度满足设计指标。     

基于DSP的悬浮转子的控制

为满足陀螺转子自动控制的需求,设计了以DSP微处理器中的TMS320F2812为硬件核心的悬浮转子自动控制系统,完成了系统的自动控制及状态监测,与上位机的数据与控制信号通讯。采用CPLD作为扩展接口实现了DSP与数据输入输出等外围设备之间的联接,完成了对转子信号及运行参数的采集控制与存储,多串行口的扩展等功能。与传统转子控制系统相比,提高了系统的安全性和通信的高效性与抗干扰性能,实现了转子控制的自动化、智能化,为与其他系统的整体运作提供了可能性。     

有源静电悬浮系统的变预载控制

在基于静电悬浮轴承的惯性仪表中,为了保证系统的承载能力,需要选取很高的预载电压;而为了提高惯性仪表的精度,希望选取较低的预载电压以减小电场干扰力矩。为解决此问题提出了一种固定低预载与连续变预载相结合的控制方案,通过将被控对象精确反馈线性化和增益补偿后,能够保证系统性能基本不受预载电压变化的影响。实验表明,系统的预载电压降低了56.7%,高压放大器的功耗降低了45.3%。     

基于ARM的微伏信号在线监测系统设计

本文介绍了基于32位ARM芯片S3C44BOX的微伏信号在线监测系统设计。本设计采用三运放差动放大电路实现了对微伏信号的前置放大：采用μClinux操作系统和MicroWindows图形用户界面实现了数据显示、人机交互和故障自动报警的功能。本设计的应用为实现微伏信号在线监测提供了一种体积小、功耗低、操作灵活的解决方案。