模糊PID技术在高速液压伺服控制器中的应用研究

针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PID技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片作为主处理单元,软件采用了自适应模糊PID控制。通过建立的液压系统数学模型,利用Matalb仿真工具对模糊PID和数字增量式PID在高速液压系统中进行了仿真,结果说明:模糊PID控制器能够满足系统高速度和高精度的要求。     

BerkeIey DB在嵌入式系统中的应用研究

随着嵌入式系统和数据库技术的不断发展,嵌入式设备和数据库技术的紧密结合得到了各方面的重视。Berkeley DB是一个开放源代码的内嵌式数据库管理系统.它以自身的可伸缩性、灵活性和高效性等越来越受到人们的关注。对Berkeley DB的环境变量进行重新配置.在Linux Redhat9.0操作系统(宿主机)上实现Berkeley DB安装。     

基于DSP的高速液压控制器研究

针对高速液压伺服系统的特点,介绍一种高性能的液压控制器的设计方法.其中系统硬件主处理芯片采用了高性能的TMS320LF2407 DSP芯片,软件采用了自适应模糊PID控制.在实际应用中,DSP能很好实现实时控制算法,使得伺服控制实现系统的实时控制,满足系统高精度的要求.     

Berkeley DB在嵌入式系统中的应用研究

随着嵌入式系统和数据库技术的不断发展．嵌入式设备和数据库技术的紧密结合得到了各方面的重视。Berkeley DB是一个开放源代码的内嵌式数据库管理系统，它以自身的可伸缩性、灵活性和高效性等越来越受到人们的关注。对Berkeley DB的环境变量进行重新配置．在LinuxRedhat9．0操作系统（宿主机）上实现Berkeley DB安装。     

基于分布数据库式网络节点的串行通信设计

介绍了基于分布数据库式网络节点的串行通信程序设计,该网络节点以S3C2410为核心处理器,以嵌入式Linux为操作系统,内建嵌入式BerkleyDB数据库。串行通信设计实现了从232、485串口读取数据并写入数据库。通信程序是采用基于Linux的C语言编程,具有良好的可移植性。