风力发电机电动叶轮锁

风力发电机组在长期停机和维护时,需要将轮毂锁住。结合机舱空间小的结构特征,研制出了一种风力发电机电动叶轮锁。将电动机、减速机构和丝杆螺母结构设计成一体结构,实现了锁杆的自由伸缩、定位锁紧、极限位置保护。     

网络安全技术与网络信息资源管理探讨

当前计算机技术和网络技术发展迅速,互联网已成为当前各个领域信息交流的重要途径,不管是工业还是国防都将其当作工作的重要组成部分,尤其在促进我国经济发展起着至关重要的作用。人们在享受互联网给人们的生产生活带来便利的同时,不能忽略互联网信息资源的安全问题。加强网络安全技术的探索和应用排除互联网的安全隐患,营造安全健康的互联网环境具有重大意义。本文首先对网络安全进行详细的介绍,并讨论了网络安全的关键技术,最后提出有关网络信息资源管理的方法。     

一种新的基于特殊离群样本优化的三维点云特征选择算法

随着元宇宙、数字孪生、虚拟现实与增强现实等前沿技术的快速发展,三维点云在电力、建筑、先进制造等行业中得到广泛应用,随之而来的,如何降低三维点云数据冗余度、有效进行点云特征选择,已在充分利用海量点云数据中扮演着关键角色。考虑到现有大多数三维点云特征选择算法忽略了特定样本在特征评估中的表现,提出一种新的有监督特征选择算法,即基于特殊离群样本优化的特征选择算法(FSSO)。具体地,为获得精准的特殊离群样本(SOs),FSSO优化均值中心并动态地界定类簇主体;计算SOs的类内相对偏离程度,通过减小类内相对偏离对特征进行打分,实现特征选择过程。在3个公共的三维点云模型分类数据集上(ModelNet40,IntrA,ShapeNetCore)的实验,以及4个高维人工特征数据集的验证实验结果表明,相较于其他特征选择算法,FSSO可选择出具有更强分类能力的特征子集,并提升分类准确率。     

磁性微型机器人神经自适应轨迹跟踪控制

针对复杂环境和不确定的动态模型问题，提出了一种自适应神经网络控制算法，并且基于李雅普诺夫理论保证了闭环系统的稳定性。相较而言，基于模型的控制策略需要精准地知道微机器人的动力学以及周围环境参数，而本文提出的基于径向基函数神经网络的状态反馈控制策略可以有效地根据状态与期望轨迹在线估计系统模型的不确定项。最后，在所开发的磁场驱动的微型机器人系统上进行了2项实验并进行了对比，以验证所提出的控制器的有效性。结果表明，曲线与直线的轨迹跟踪均方根误差分别达到6.2204像素与6.4279像素，明显优于传统的PID（比例-积分-微分）算法。