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液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。 相似文献
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浮选尾煤灰分是浮选产品的一个重要指标。针对选煤厂浮选尾煤灰分多采用离线检测而无法实现在线准确测量,以及当前浮选软测量多采用单一的灰度图像从而导致软测量模型精度及适应性较差的问题,提出了一种基于彩色图像处理的浮选尾煤软测量方法,建立了基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的浮选尾煤灰分软测量模型。模型以不同颜色空间的彩色特征、灰度均值以及浓度特征为输入变量,以尾煤灰分作为输出变量,采用粒子群优化算法对LSSVM模型参数进行优化。结果表明:所建立的尾煤灰分软测量模型可以较好地实现浮选尾矿灰分的在线预测,引入浮选尾矿图像的彩色特征可以提高尾煤图像分析的精度,预测精度达96.89%。研究成果在柳湾选煤厂现场应用,并取得了较好的尾矿灰分测量效果。 相似文献
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针对采煤机牵引部结构复杂、紧凑,致使采煤机牵引部轴承故障诊断工作困难的问题,提出了基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法。首先,以MG210/485-WD型薄煤层采煤机牵引部惰轮轴承为研究对象,利用虚拟样机技术采集正常、内圈故障、滚动体故障、外圈故障等4种状态下轴承的仿真振动信号;然后,将仿真信号导入MATLAB进行基于经验模态分解(EMD)的时频联合处理;最后,针对时频联合处理结果进行特征提取,并利用多种主流分类算法对提取的特征进行训练与测试。信号处理与算法分类结果均表明,基于ADAMS的采煤机牵引部轴承故障诊断方法可以有效地实现轴承故障类别的分类,为采煤机牵引部轴承故障诊断提供了新方法。 相似文献
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为保障煤矿工作面液压支架安全高效运行,提高供液系统智能化水平,通过分析供液系统多层智能控制目标,借鉴高等人工智能原理中的意识-情感-智能三位一体思想,设计并构建了供液系统的智能控制模型。针对现有自动化水平的供液基础控制技术、欠成熟智能化水平的稳压供液预测技术和成熟智能化水平的智能供液控制技术,分别设计基础意识模块、情感模块和理智与决策模块的功能结构,并将其嵌入智能供液系统,实现供液过程智能控制。上述系统在潞安集团王庄煤矿8110综采工作面进行了工业性试验,并取得了理想的控制效果。 相似文献
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基于最小二乘法的热连轧机振动信号分析 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决某热连轧机组在提高控制系统增益后发生异常振动故障这一问题,首先对相关部位进行了振动测试和测试信号的谱分析,获得了异常振动信号的特征.在此基础上将最小二乘法的辨识方法应用于热连轧机的异常振动故障诊断,建立了基于最小二乘法的热连轧机ARX故障诊断模型并通过了模型检验.对故障模型的稳定性分析表明:正常轧制状态下运行的系统是稳定的,而在提高增益后发生异常振动时系统极点非常靠近虚轴.从模型结构上来看,两者最明显的区别是纯延时的差异,纯延时破坏了系统的稳定性,形成了轧机的自激振动.同时也表明最小二乘法在解决大型复杂机电系统故障诊断问题的可行性和优越性. 相似文献
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