风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制

本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.     

商用车气压制动系统仿真及优化研究

为了便于制动系统设计,研究制动系统的制动特性及基于AMESim的商用车制动系统仿真模型搭建方法,用于计算分析制动系统特性;并与多目标优化软件联合,研究制动系统各结构特性参数的匹配优化,缩短制动响应时间。为分析整车制动性能,基于制动系统模型研究基于AMESim的整车制动仿真模型建立方法,用于分析车辆制动距离、减速度等性能。结果表明:仿真结果与实际规律相符,可通过该模型计算分析制动系统的响应特性。     

水稳剂在焦化厂循环冷却水系统的应用

介绍了焦化厂循环水工艺流程，系统水质及水质稳定剂的性能。该水稳剂投入运行后，解决了冷却设备的结垢，腐蚀及菌藻滋生的影响。     

焦化废水和高炉煤气洗涤水的治理与应用

介绍了淮钢集团高炉煤气洗涤水系统在采用焦化终冷水作为补充水后，循环冷却水系统进行水质稳定处理前、后的运行状况，以及水质稳定剂NX－480的作用机理。