从课外电子阅读误区谈学生阅读素质

当学习生活的各个方面都已经或逐渐信息化、电子化时,现代学生的课外阅读也转变为电子阅读、网络阅读,然而,相对于阅读更加方便、信息更大容量的电子书库来说,现代学生的课外阅读却基本处在随意、无序、低效的状态,这关键是由于阅读内容的选择不当造成的。因此,要做好课外阅读必须走出以下误区。     

机器人焊接工作站的设计与应用

随着机器人技术的不断成熟,机器人的工业化应用越来越广泛,尤其是在汽车制造领域得到了广泛的应用,将人从危险性和重复性较高的岗位上解放了出来。基于KUKA-KR60-3机器人和Fronius TPS4000CMT焊机设计了一种机器人焊接工作站,完成了新能源汽车中铝合金电池围框的自动化焊接。详细介绍了工装夹具、双工位变位机、安全防护系统和供配电等的设计以及机器人的安装。该工作站可以连续24h不间断工作,大大提高了生产效率,节省了人工成本。     

从课外电子阅读误区谈学生阅读素质

当学习生活的各个方面都已经或逐渐信息化、电子化时,现代学生的课外阅读也转变为电子阅读、网络阅读,然而,相对于阅读更加方便、信息更大容量的电子书库来说,现代学生的课外阅读却基本处在随意、无序、低效的状态,这关键是由于阅读内容的选择不当造成的.因此,要做好课外阅读必须走出以下误区.     

基于FXLMS算法的主动噪声控制降噪效果研究

分析了基于FXLMS算法的离线辨识与在线辨识主动噪声控制系统,通过Matlat对系统模型进行建模与仿真,着重比较在线辨识与离线辨识系统模型在稳定性和收敛性等方面的差异,及影响FXLMS算法性能的因素。     

蛇形机器人结构设计与蜿蜒运动研究

基于生物蛇的结构特点,本文提出了一种新型蛇形机器人本体结构.利用MATLAB软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响.在分析蛇形曲线的基础上,将蛇形曲线离散化并推导出了蛇形机器人蜿蜒运动控制方程.最后,通过蛇形机器人样机完成了蜿蜒运动实验.     

从课外电子阅读误区谈学生阅读素质

当学习生活的各个方面都已经或逐渐信息化、电子化时,现代学生的课外阅读也转变为电子阅读、网络阅读,然而,相对于阅读更加方便、信息更大容量的电子书库来说,现代学生的课外阅读却基本处在随     

采煤机截齿失效机理及改进技术措施研究

采煤机在煤矿生产作业时经常出现截齿失效问题,给煤矿的生产和经营带来不利影响.对于此类问题,本论文通过对导致截齿出现失效的原因及形式进行分析和研究,对其设计及制做工艺、生产及使用等方面提出了具体改进措施.根据测试可知,截齿通过改进后性能表现优良,失效率明显降低,煤矿生产运行效益得到有效提升.     

输送带摩擦学行为及动力学特性研究

本文针对输送带存在的各类问题,以及对输送带的抗拉性强度、抗磨性能力、具有的张力及速度进行了研究,对直接影响输送带使用寿命的动力学及摩擦学进行了研究,对带式的输送机在启动和停止时引起输送带出现的张力问题进行了研究.在此基础上,设计并提出了相应的解决控制办法,为研发带式大型输送机奠定了理论和技术基础.     

基于半圆形柔顺腿的六足机器人研究

由于足式机器人具有适应复杂地形的应用潜力,近年来受到了国内外研究人员的广泛关注。首先,设计了Rhex机器人的本体结构,其突出特点是具有半圆形柔顺腿,该腿有一个关节,由一个直流电机驱动,结构简单,控制方便。其次,建立了Rhex的SLIP动力学模型,该模型将腿等效为弹簧倒立摆,通过规划髋关节的输出特性,驱动Rhex运动。最后,通过单腿跳跃仿真实验验证了SLIP动力学模型的正确性和有效性。     

蛇形机器人模块化结构设计与蜿蜒运动研究

基于生物蛇的结构特点,提出了一种模块化的蛇形机器人结构。在分析Serpenoid曲线的基础上,研究了蛇形机器人的运动轨迹,并将运动曲线离散化。然后,利用Matlab软件进行仿真,总结了各个参数对蛇形曲线形状的影响,确定了蛇形机器人蜿蜒向前和左右转弯时的蛇形曲线参数。