直流无刷电机自举驱动控制研究

针对永磁直流无刷电机(BLDCM),利用自举原理实现电机驱动,通过电机位置传感器进行换相,常规的换相方法造成电机无法自启动。为了解决上述问题,结合直流无刷电机换相特点和驱动电路本身特性,重点研究自举驱动的原理,分析电机无法自启动的原因,并找出解决方法,给出在自举电路的驱动下,直流无刷电机自启动的驱动波形。结果表明,该方法实现了直流无刷电机的自启动,且对电机的正常运行不产生影响。