面向无线充电的电动公交车充电优化策略

电动汽车的普及有助于减轻环保的压力.与常规的电动汽车相比,基于无线充电技术的电动汽车具有充电时间短、电池开销小等优点,受到广泛的关注.本文设计了一种面向无线充电的电动公交车优化充电策略,提出了一种两阶段的无线充电电动巴士充电策略.综合考虑电力价格在时域和空域两维度上的波动性,最小化无线充电公交系统的总的开销.最后,基于真实世界数据集"合肥快速公交系统"对本文提出的算法和策略的有效性进行了验证.     

分数阶控制器在光电吊舱控制中的应用

主要对光电吊舱俯仰环采用系统辨识法进行数学建模,基于幅值裕量和相位裕量法对分数阶PIλDμ 控制器参数整定,采用AL-Alaoui+CFE脉冲响应不变法对控制器进行离散化实现,结合卡尔曼滤波器对模型进行仿真分析,结果表明基于卡尔曼滤波器的分数阶PIλDμ 控制器比纯分数阶PIλDμ 控制器具有更好的控制效果、更强的鲁棒性和抗干扰能力.