排序方式: 共有12条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对应用快速搜索随机树(RRT)算法进行机械臂路径规划时,存在采样区域大、有效区域小、路径冗余节点多、剪枝时间长等问题,提出一种基于分区动态采样策略和重复区域节点拒绝机制的高效RRT路径规划算法PS-RRT(partitioned sampling RRT)。首先,通过PS-RRT快速规划机械臂末端初始路径;其次,分段检测机械臂跟随该路径时的连杆碰撞情况,对碰撞路段进行带臂形约束的第二次规划;最后,将初始路径和第二次规划的路径拼接后进行路径裁剪。将所提方法在多种场景中进行仿真验证,结果表明:基于PS-RRT算法的机械臂避障路径规划策略使得无效节点数大幅减少,可高效规划出机械臂的无碰路径,验证了算法的可行性。 相似文献
3.
本刊南昌讯 在全国“两会”召开之际,为确保“两会”期间确保公司建筑工地安全生产形势的稳定,江西建工第四建筑有限责任公司从狠抓建筑工地安全生产入手,切实做好公司上下的安全生产工作。 相似文献
4.
5.
橡胶运输带接头的连接,常用热粘的方法。此法胶粘质量好,但费料、费工、费用高。为了节约资金,简化工艺操作,我们先后用204胶粘剂和202胶粘剂进行了多次冷粘试验和实际应用,取得了良好的技术经济效果。1979年我厂铸造车间采用204胶粘剂粘接一条型砂运输机胶带接头,只用了6元材 相似文献
6.
7.
王红莉 《河南水利与南水北调》2019,48(12)
在目前的灌区管理工作中,随着信息化技术的发展与应用,更多的灌区开始发展信息自动化管理,促进灌区管理工作效率的提升。信息自动化管理在灌区管理中的应用,需要根据以往灌区管理工作中存在的问题,采取针对性的信息自动化管理方法,妥善解决这些问题,提高灌区管理水平。文章将对信息自动化管理的优势与内容进行分析,探讨信息自动化管理在灌区管理中的应用策略。 相似文献
8.
采用直流反应磁控溅射方法在室温下制备WO3薄膜。研究溅射功率对WO3薄膜结构及电致变色性能的影响规律,考察退火后WO3薄膜的结构演变及电致变色性能变化。结果表明溅射功率为270W时薄膜表现出较好的电致变色性能,其调制幅度达78.5%,着色时间为9s,褪色时间为3.2s。将该功率下制备的WO3薄膜进行退火处理,其结构由非晶态转变为晶态,但调制幅度、响应时间特性都发生一定程度的退化。非晶态WO3薄膜相比晶态结构具有更快的响应时间和更宽的调制幅度,但晶态薄膜具有更好的循环稳定性。 相似文献
9.
工业化生产L360RE管线钢,研究了微量稀土对L360钢中夹杂物变质以及热轧组织和低温冲击性能的影响。结果表明,L360管线钢中添加0.0062%的稀土,可使O、S含量显著降低,钢液的洁净度显著提高;夹杂物种类由MnS夹杂物和Al2O3-CaO复合夹杂物转变成含稀土的RE2O2S夹杂物,且大尺寸的长条状或不规则形状的夹杂物转变为小尺寸的球状夹杂物;晶粒尺寸减小,显微组织细化;室温至-60℃的横向冲击能量均增加。-60℃下,L360RE管线钢的横向冲击吸收能量较L360管线钢提高了19.2%。 相似文献
10.