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针对低轨道运行的编队卫星在非线性项作用下,伴随卫星运行的相对运动轨道发生偏移的情况,传统的李亚普诺夫方法能较好地控制轨道的初始偏移,使系统达到李亚普诺夫大范围一致稳定,但长期项误差震荡较大.本文提出了一种多回路结构的卫星轨道保持的控制方法,内回路选取使系统满足李亚普诺夫大范围一致稳定的控制律,外回路选取LQR线性状态调节器.此内外回路调节器能更好地抑制环绕卫星相对于基准轨道的误差漂移,更好地稳定编队队形.最后,数值仿真结果验证了此方法比传统的李亚普诺夫方法具有使编队更稳定的效果. 相似文献
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煤气化炉各个功能工段的运行工艺条件不同,整套装置的材质因其工况要求而不同,在整套设备运行过程中工况又是非常复杂多变的,文中以某石化厂的壳牌气化炉的实际运行工艺与条件为基础对其失效机理进行初步研究。结果表明:在shell气化炉的气化反应段、急冷段、输气管段、反向段、合成器冷却段,因其不同的运行工况导致出现不同程度的回火脆化、热疲劳、冷凝腐蚀、高温硫化、冲蚀等现象,依此为依据对气化炉的失效机理进行初步分析,并总结了气化炉的结构特点及其检验要点,为安全运行制定周期检验提供理论基础和指导。 相似文献
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针对空地反辐射导弹初始装订目标位置误差较大的问题,设计了一种目标雷达位置修正算法.利用导引头输出的角度信息,经坐标转换,求解不同弹道点与对应目标点之间连线的公垂线向量,以修正目标的位置.针对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法可用于雷达位置的有效修正,且易于实现. 相似文献
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实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合。而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点。在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求。 相似文献