室内停车专题地图的形状规则化方法*

针对当前室内停车专题地图的制作过程中因人工采集误差而导致的墙面等线状要素的锯齿现象,以及停车位面要素的对齐等问题,在现有研究中针对建筑物轮廓进行规则化校正(如直角化、正交化等)的基础上,提出了一种室内停车专题地图的形状规则化方法。在线状要素规则化校正过程中,首先将线段打断,并记录点间拓扑关系,最后采用深度遍历法修正坐标。在水平停车位对齐过程中,采用遍历坐标并修正的方法;在倾斜停车位对齐过程中,首先计算各边斜率,并计算符合校正条件的停车位中心点在基准斜率直线下的投影坐标,最后采用仿射变换法计算坐标。实验表明,该算法的校正精度高达95%以上,基本实现校正目标,提升了室内停车专题地图的生产效率。