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从改进提议分布的成片野值容错能力入手,提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法,该算法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来.通过非线性状态估计的实验,证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性, 相似文献
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提出一种不同类型传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步化的量测数据,然后利用一种扩维滤波的思想进行融合处理得到全局估计,最后进行仿真分析。结果表明了该算法的有效性。该算法体现一种并行处理的思想,故数据处理的速度高,特别适用于异步数据的融合处理。 相似文献
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针对不同摄像头的监控视频序列,提出了一种基于视频帧SIFT(Scale Invariant Feature Transform,即尺度不变特征变换)特征跟踪的拼接方法。通过SIFT算法提取帧图像的特征,并在跟踪的估计区域搜索匹配特征,从而确定待整合帧之间的变换参数。实验结果表明,该方法较好实现视频快速拼接,且对重叠区域小、形变大、有运动物体遮挡的视频具有较强的鲁棒性。 相似文献
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