脚踝康复受力测量电路的设计

通过分析脚踝康复受力间接测量原理,基于MSP430单片机设计出一种脚踝康复受力测量电路,进行了脚踝康复受力测量实验,实验证明脚踝康复受力测量电路实现踝关节康复力和力矩的间接测量,为踝关节安全康复提供了指导性数据,便于患者自主控制康复强度,提高了康复效果。     

运用Visual Basic实现PLC的远程监控

为实现PLC控制系统的远程监控,运用Visual Basic(VB)系统提供的通信控件和网络控件,结合PLC的通信协议和网络相关知识,实现PLC上位机对PLC系统的监控和数据的远程传输,从总体上体现了如何运用VB编写程序实现PC对PLC的远程监控。该监控系统经过一年的运行试验,运行情况良好,不仅能够实现PLC的运行状态,而且能够通过PC机直接对PLC进行运行控制。     

基于GALIL控制器的踝康复机器人控制系统

介绍了基于GALIL运动控制器的踝关节康复机器人的控制系统。该踝关节康复机器人引入生物融合理念,基于4-UP(Pe)S/PS并联机构,采用PC+运动控制器相对独立运行的并行控制模式,实现踝关节复合康复运动。用户利用PC机实现康复机器人康复运动轨迹的规划,康复运动控制程序的自动编制和运动控制器程序的下载,通过操作面板控制运动控制器相对PC独立地执行程序。这种并行控制模式能够在满足康复运动相对复杂的空间康复轨迹需要的前提下,保证踝关节康复机器人系统的反应速度。该系统成功地用于踝关节康复机器人系统,取得了很好的康复效果,为PC+运动控制器模式的康复系统设计提供了范例。