基于Modbus通信协议的船舶电站实时监控系统

基于Modbus通信协议，提出一种在LabVIEW虚拟仪器环境下实现PC机与单片机实时通信的方法，完成对船舶电站多套柴油发电机组的现场监控。给出了监控系统的具体实施方案，详细讨论了通信协议的设定及通信程序的编程要点。这种通过Modbus协议将LabVIEW与单片机控制系统有机结合的方法，是一条开发智能化图形监控设备的有效途径。     

智能自动引导小车模型系统设计

本文设计了一台磁制导式的自动引导小车(Automatic Guided Vehicle,简称AGV)模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定的程度上体现了时代对自动引导小车的要求,具有一定的参考意义.文中主要在模型的数字控制和硬件设计方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路图,并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些探讨.