基于多旋翼无人机的复合绝缘子检测平台研究

传统的复合绝缘子憎水性检测采用人工带电作业方式,不仅耗时费力,而且存在一定的安全隐患,为此文章设计了一种基于多旋翼无人机的憎水性检测平台。它以多旋翼无人机为搭载平台,集高压雾化自动喷水和实时视频传输于一体的搭载装置,利用无人机搭载的微型数码运动摄像机和图像传输设备对复合绝缘子进行拍摄和实时传送,通过研发的憎水性能自动判定软件对拍摄图片进行处理,提高了检测的效率和准确性,实现了复合绝缘子憎水性等级的智能判断。     

MATLAB在电力变压器纵差动保护原理教学中的应用

对变压器纵差动保护原理的理解是"继电保护"课程中教学的难点。引入MATALB软件到课堂教学中,不仅解决了传统教学的弊端,提高教学质量和效果,还可以培养学生学习的兴趣,拓宽学生的视野。文章通过MATLAB软件建立电力变压器纵差动保护的仿真模型,并对保护的原理进行分析。教学过程形象直观,便于学生对变压器纵差动保护原理的理解与掌握。     

基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法与实现*

在无人机激光雷达电力线巡检中,基于激光点云数据的电力线三维重建是首要工作。针对已有方法无法解决多种构型电力线激光点云聚类等问题,提出了基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法。该算法包含构建单档单根电力线的三维重建模型中直线段模型和悬链线段模型的数学表达式、数据预处理和部分重合数据分段、模型拟合及线段标号与合成等三个步骤。通过实验验证了该算法的实用性和有效性,实现了对任意长度、任意电塔高差、存在不规则断裂和粗差的电力线点云的正确分割,具备较高精度和鲁棒性。     

基于纹理对比度的复合绝缘子表面水珠区域检测算法

在复合绝缘子憎水性的喷水分级检测中,提取复合绝缘子表面的水珠信息是判断憎水性级别的关键。为了提高水珠信息提取的准确性,本文提出了一种基于纹理特征的水珠区域检测算法,并对影响因素进行了分析。该算法利用检测窗提取出各窗口中纹理对比度特征量,通过自适应的对比度最小方差法,判断检测窗中是否含有水珠边缘,从而识别出图像中的水珠区域。最后通过实验验证,该算法能够有效识别出复合绝缘子表面水珠区域。     

基于全站仪二次开发的覆冰厚度测量与实现

输电线路等值覆冰厚度对于冰灾防御具有重要意义,但是目前没有一种可靠、准确的现场测量导线等值覆冰厚度的方法,为了在线路覆冰时期获得导线的覆冰厚度,给巡视人员提供决策依据,提出了一种基于全站仪二次开发的覆冰厚度测量方法。导线弧垂与其荷载之间有相应的力学关系,而利用全站仪可快速测量导线弧垂值,即可计算导线等值覆冰厚度。选择搭载Windows CE操作系统的智能全站仪,用户可以将弧垂测量和覆冰厚度计算功能开发为一专用机载程序,从而利用全站仪直接测量导线的覆冰厚度,最后通过测量实例验证了该方法的可行性。     

架空输电线路弧垂计算的计算机实现

弧垂检测是保证架空输电线路安全运行的重要措施。传统的手工计算弧垂的方法不仅计算量大，而且容易出错。针对这一情况，提出了用计算机进行弧垂综合管理及其实现方法。采用这种综合管理软件，可自动完成弧垂计算、分析、保存和输出等工作。提高了工作效率，降低了工作强度，易于推广使用。     

高压输电线路检修临时安全措施实时管控平台设计

在500 kV及以上高压输电线路巡检过程中,输电线路跨铁路、公路、低压线路等作业时,要求施工人员要在输电线路地线与导线间挂封网绳进行防护,保护作业区域下的重要通道安全,临时接地线、封网绳是电力巡检人员的一道安全屏障;在施工完成后需移除挂有的临时接地装置及封网绳来确保线路运行安全。现针对工作地点主要集中在荒郊野外和山川河流间的500 k V及以上交直流输电线路的运维检修、技术改造和电网建设等施工现场的巡检安全措施做研究,设计了一种输电线路检修临时安全措施实时管控平台,实现了事故的提前控制,从而最大限度地减少了事故隐患,确保了线路与设备的安全运行。     

基于泄漏电流500 kV绝缘子在线监测系统的应用

介绍了一种以泄漏电流为采集量的新型500 kV绝缘子在线监测系统,分析了泄漏电流与气候环境和污秽度之间的关系,其实用性强,对预防污闪事故的发生提供了一种有效的检测手段。     

在线电网铁塔激光切割装置设计

随着电力系统的不断发展,电力规模逐渐扩大,电网建设步伐也在加快。在电网铁塔建设中,所用角钢留有预置孔,但经常会发生错位现象,螺栓无法穿过,需将预置孔扩大,以便连接螺栓穿过,目前无有效方法来给预置孔扩孔。鉴于此,基于机器视觉技术,设计一种采用激光切割技术的空中在线自动切割打孔装置,实现高效切割,保障电网铁塔的建设进度。     

用计算机实现架空输电线路弧垂综合管理

弧垂检测是保证架空输电线路安全运行的重要措施。传统的手工计算弧垂方法不仅计算量大 ,而且容易出错。本文提出了用计算机进行弧垂综合管理及其实现方法。采用本综合管理软件 ,可自动完成弧垂计算、分析、保存和输出等工作。本软件实际使用效果好 ,提高了工作效率 ,降低了工作强度 ,易于推广使用。