传输受限情形下非线性离散系统的镇定

在信息受限条件下, 研究了一类非线性离散系统的镇定问题. 给出了为实现镇定目标而对信号传输过程中编码器和解码–控制器的具体设计以及对信道容量的要求. 采用线性矩阵不等式给出了该设计方案的一个充分条件. 同时, 在不考虑控制输入的情况下, 得出系统可检测的结论. 数值例子说明所给方法的有效性.     

非线性奇摄动系统的小增益增长条件

给出小增益增长条件使得在此条件下快慢子系统的渐近稳定性能够保证其原奇摄动系统的相应稳定性,并给出估计摄动参数的稳定界的解析表示及其应用例子.     

一类非线性系统量化反馈控制的几何设计方法

本文考虑了一类非线性系统的对数量化反馈控制器的设计问题.假定该非线性系统满足一定扇形条件, 在此条件下, 通过引入闭环系统函数, 利用函数平移的方法, 给出了文中非线性系统具体的对数量化反馈控制器, 可做到稳定和渐近稳定两种控制目标.所得结论可以推广到线性系统, 与已有的结论相吻合, 说明了我们结论的正确性.同时, 所得结论也可应用于一般非线性系统量化控制器的设计.最后, 数值例子验证了所得结论.     

一类非线性系统的量化控制器的设计

研究了一类非线性离散系统的量化反馈控制.对于一类满足齐次性质的非线性系统,针对有界的初始状态,我们设计了具有可数个固定控制输入的控制方式,实现了用"可数"去镇定"不可数"这一控制问题.值得指出的是,我们的结论可以直接应用到线性的情形,并与已有的关于线性系统的结论保持一致.同时,给出了例子验证了结论的有效性.     

通讯网络中二维群体运动的一致性

通过数学模型的建立,研究了二维固定网络中群体运动的一致性问题.其一致性体现在当时间趋于足够大时,位置达到统一,速度趋于零.在该问题的处理过程中,通过考虑外部环境对速度的反馈控制及相邻个体之间的相互影响,建立相应的线性关系,并对具体情况进行数值仿真后,得出最终数值结果与理论结果相一致的结论.     

线性不确定系统信息受限下的远程跟踪

研究了信息受限下一类线性不确定系统的跟踪调节问题. 假定由高阶微分方程产生的参考信号与受控系统(不确定线性系统)通过有限容量信道相连. 针对该信号设计了具体的编码方式, 并在受控系统端重构了该参考信号, 进而依据此重构信号设计了跟踪控制器, 最终到达了跟踪目标. 最后数值例子验证了本文结论的有效性.     

一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定

基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采样时刻的状态为初始状态的欧拉叠代近似所获得的近似状态所替换.在采样系统的保持周期可调节的情况下,运用此修正控制器来镇定整个多步长非线性采样系统,可得系统近似误差和采样量化误差可分离的结果;同时利用李雅普诺夫函数方法,克服近似误差和量化误差的双重影响,得到系统实用镇定的结果.最后,仿真例子验证了本文的结果有效.     

微电网多目标经济调度的一致性算法

基于多智能体的一致性原理,提出了一种微电网经济与环境综合最优的分布式调度方法。该调度方法不再借助于领导跟随的一致性算法模式,而是基于机器人系统的工作模式,各节点通过存储最新的功率缺额,得到局部功率缺额,并用其替代全局功率缺额,解决了分布式多目标经济调度获取全局信息困难的问题。同时,该算法能够适应微电网系统负荷变动的特性,可实现多种情景下的微电网综合最优调度。算例仿真结果验证了所提方法的有效性。