基于目标感知增强的无人机航拍目标检测

针对现有目标检测器在处理无人机航拍图像上存在的小目标检测精度不高的问题,提出一种具有目标感知特征增强的改进YOLOv4(yolo only look once)航拍检测算法。通过深度级联的方式构建瓶颈连接注意力模块,将其嵌入至YOLOv4主干网络,强化对基础特征的提取;为充分有效地利用目标上下文,对原始网络中特征金字塔输出的多尺度特征进行聚合与校准细化;对于小目标定位不够精确的问题,通过闭环反馈与融合策略重新设计检测头部,增强小目标位置信息的特征响应。该方法在VisDrone航拍数据集上的实验结果表明,检测精度相比YOLOv4提高了4.24%,其中小目标的精度提升了约2%。     

机场沥青混凝土道面病害监测及不停航施工养护流程

由于早年间人们认为飞机单轴荷载对路面的压力较大,因此机场跑道大多数为水泥混凝土路面.但水泥混凝土路面的维修和养护困难,随着沥青技术的进步和对飞机轴载的深入系统的研究,很多机场开始使用沥青混凝土路面,国内机场计划在20年内全部完成路面的沥青混凝土改造.根据我国机场建设的中长期规划,大量机场处于可行性研究阶段,现存机场的航空交通量大、客运负担繁重,频繁修理道面不利于机场的正常运作.为保证机场正常通航不受影响,大多数机场会采用不停航施工,在夜间对受损路面进行维护.因此,全面认识机场沥青跑道的主要病害以及产生的机理,探讨不停航施工处理措施,可以为日后在沥青跑道病害区进行具体作业提供参考.