数控编程的工艺处理

结合通用机床加工,分析了数控加工的工艺特点和适用范围,分别研究了手工编程条件和计算机辅助编程条件下的工艺问题。在加工模式、走刀方式和工艺参数等方面,给出了具体的处理办法。     

菠萝采摘混联机构的设计与运动学分析

针对菠萝采摘机构工作空间大、刚度和承载能力高的要求,提出一种由1R2P串联机构和球面2自由度冗余驱动并联机构串联组成的混联构型方案.将混联机构简化为一个5自由度空间开式运动链,采用D-H方法建立运动学方程,得到位置正反解.对球面2自由度冗余驱动并联机构进行尺度设计,得到位置反解.应用ADMAS软件建立虚拟采摘机构模型,进行运动轨迹规划和仿真分析.结果表明,机构各杆件在运动空间范围内约束条件没有发生破坏,杆件之间无结构干涉,运动关节速度和加速度变化平缓,无突变.杆件尺寸参数设计合理,为菠萝采摘设备的研制提供了理论依据.     

货物参数对冷藏运输箱温度场影响的数值模拟分析

目的 获取冷藏运输箱在保鲜运输过程中风速结合货物参数对运输箱内温度变化影响的一般规律。方法 以装载荔枝的冷藏运输箱为研究对象，采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics)方法建立装载荔枝的考虑荔枝呼吸热和箱体热辐射的冷藏运输箱数值模型，获得箱内温度分布和变化情况。结果 随着箱内进风口风速的增大，荔枝的降温幅度较大，温度变化最显著的位置在每筐堆叠间隙处。当风机风速大于8 m/s时，箱内降温速率变化不显著。在荔枝预冷温度低于10 ℃时，可以提高箱内温度均匀性。在运输2 h内，载质量越大，运输箱内荔枝的平均温度降幅低于1 ℃，但温度均匀性变好。结论 在保鲜运输过程中，风速对运输箱内温度变化有着较大影响，增加货物堆叠时的间隙有利于提高传热效率。提前预冷货物，箱内温度的均匀性变好，增加载质量会增大箱内的热负荷，但是对箱内整体温度变化的影响较小。     

基于逆向反求的《机器 3D 测绘》 实践训练方法研究

开展《机器 3D 测绘》实践训练有助于巩固零部件测量和绘制技能,提高学生分析 与设计表达能力,增强学生工程应用能力。引入逆向工程测量技术,提出测绘实践训练目标、实 施流程和具体要求。明确测绘对象选取原则,选定测量工具,制定零件三维特征建模和逆向重构 方法。提出组长负责制的训练计划,组间互评、小组自评与教师评定结合的综合评价方法,制定 详细评分标准和策略。应用实践表明,该训练方法提升了学生综合运用现代设计技术方法的能力, 增强了工程素质,提高了就业能力。