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Particle swarm optimizer (PSO), a new evolutionary computation algorithm, exhibits good performance for optimization problems, although PSO can not guarantee convergence of a global minimum, even a local minimum. However, there are some adjustable parameters and restrictive conditions which can affect performance of the algorithm. The sufficient conditions for asymptotic stability of an acceleration factor and inertia weight are deduced in this paper. The value of the inertia weight w is enhanced to (-1,1). Furthermore a new adaptive PSO algorithm-harmonious PSO (HPSO) is proposed and proved that HPSO is a global search algorithm. Finally it is focused on a design task of a servo system controller. Considering the existence of model uncertainty and noise from sensors, HPSO are applied to optimize the parameters of fuzzy PID controller. The experiment results demonstrate the efficiency of the methods. 相似文献
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多层屏蔽体的设计是根据屏蔽效能等的要求来确定各屏蔽层的材料以及厚度,由于多层电磁屏蔽的屏蔽效能是入射波的角度、材料的电导率、磁导率、介电常数以及各层的厚度等的强非线性函数,因此,采用数值方法对多层屏蔽体进行设计是非常困难的。为了解决实际应用中的多层屏蔽体设计问题,提出了多目标优化设计模型,在该模型中,将屏蔽体的总质量,总价格以及总厚度作为优化目标,将多个频率的屏蔽效能作为约束条件。利用遗传算法对屏蔽体进行多目标优化设计,最后对一个三层平板屏蔽体进行了实际设计,结果表明该方法切实有效。 相似文献
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全球卫星导航系统(Global navigation satellite system, GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题. 根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixture filter, ESGMF)算法. 该算法将非高斯噪声的状态概率密度函数(Probability density function, PDF)表示为高斯和的形式,将ESGMF通过一组并行的切片高斯混合滤波器(Sliced Gaussian mixture filter, SGMF)来实现.同时, 在ESGMF算法中利用粒子滤波(Particle filter, PF)中重采样的思想对成指数增加的状态预测PDF的高斯混合个体进行约简, 以提高贝叶斯推理的效率.该算法可以获得非高斯噪声下状态PDF的迭代解析表达式. 最后, 将ESGMF应用于GPS多径参数估计, 仿真结果表明, ESGMF算法的估计精度优于基于PF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)的算法. 相似文献
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一种处于任意时延非线性动态网络中的时钟振荡器快速平均同步算法 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了处于任意时延非线性动态网络中的时钟振荡器的同步问题. 首先, 提出了一种基于一致性控制策略的动态同步算法, 即快速平均同步算法(FASA)来找到同步解. 该算法能够补偿时钟节点间的时钟偏移和时钟偏差, 使得和以前的同步方法比较后在较短的时间内实现时钟节点的同步. 其次, 由于FASA的动态特性, 我们从具有任意时延的分割动态系统角度来刻画这个算法. 该算法保证在动态网络中的所有时钟节点收敛到李亚普诺夫稳定平衡点. 最后, 数值仿真和实验结果证明了FASA的正确性和有效性, 这意味着时钟节点能达到全局一致, 并且使同步误差精度达到纳秒级别. 相似文献
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The positioning accuracy of a short-haul target-locating system,the inverse-GPS(IGPS) ,was analyzed in detail. The relationship between IGPS and the positioning error was discussed. The multiplicative error minimal bound of the geometric dilution of precision (GDOP) about the four-base-station IGPS was also investigated. In order to clarify the practical implementation of IGPS,the multiplicative and additive error factors which affect the positioning accuracy and theoretical estimation of positioning accuracy were presented. By analyzing the experiments of locating a target’s position in virtual three-dimensional areas,the positioning performance of IGPS was illustrated. The results show that the multiplicative and additive error factors should be eliminated in IGPS to improve the positioning accuracy. 相似文献
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确定滤波器的参数和阶数是无限冲激响应(IIR)数字滤波器设计中的最重要问题。目前的IIR滤波器优化设计方法容易陷入局部极值,难以得到全局最优解,且阶数不易确定。针对IIR数字滤波器优化设计实质上是一个对参数优化的问题,引入了协调粒子群算法对IIR滤波器进行优化设计,将传统设计方法和优化设计方法相结合,根据传统设计方法确定滤波器的阶数,通过协调粒子群算法对参数进行优化,将最小均方误差函数作为适应度函数,将滤波器的性能要求作为算法终止条件,滤波器的稳定性作为约束条件。该方法解决了传统方法设计的结果不理想以及常用优化设计方法不收敛且阶数不易确定的问题。经过在实际系统中的应用,表明该方法是有效、实用的。 相似文献
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为研究弹道修正过程中弹丸转速的变化情况,在建立脉冲修正弹角运动方程组的基础上,分析了转速变化的影响因素,推导了脉冲修正后弹丸的平衡转速.根据修正弹道的特点给出了脉冲结束后弹丸转速的变化规律.研究表明,脉冲作用的径向偏心是造成弹丸转速大幅变化的主要原因,转速变化的剧烈程度与脉冲冲量大小、径向偏心距及脉冲发动机工作个数有关... 相似文献
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Particle swarm optimizer(PSO),a new evolutionary computation algorithm,exhibits good performance for optimization problems,although PSO can not guarantee convergence of a global minimum,even a local minimum.However,there are some adjustable parameters and restrictive conditions which can affect performance of the algorithm.The sufficient conditions for asymptotic stability of an acceleration factor and inertia weight are deduced in this paper.The value of the inertia weight w is enhanced to(-1,1).Furthermore a new adaptive PSO algorithm-harmonious PSO(HPSO) is proposed and proved that HPSO is a global search algorithm.Finally it is focused on a design task of a servo system controller.Considering the existence of model uncertainty and noise from sensors,HPSO are applied to optimize the parameters of fuzzy PID controller.The experiment results demonstrate the efficiency of the methods. 相似文献
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粒子群优化算法模型分析 总被引:38,自引:5,他引:33
粒子群优化算法在优化问题中体现出良好的性能,但目前还没有对其运动特性,尤其是参数的选择与当粒子群体陷入局部极值点导致的早熟收敛情况的详细分析.分析了PSO算法中的三种粒子模型(Gbest,Pbest,Commom模型)的运动特性,给出了Gbest模型和Pbest 模型在没有新息获取时,单信息条件下的最大搜索空间.进一步证明了在减少了Lipschitz条件约束的条件下,Common模型渐进稳定的充分条件,将算法中惯量因子的取值范围扩大到 (-1,1),并从物理上进行了解释. 相似文献