基于AGV的工艺装备集成开发与研究

通过对传统工装的结构形式进行分析,建立模块化的功能分组,确定必要的工装机械结构。对AGV进行模块化设计并预留集成控制接口,将所需的工装机械机构在AGV上进行集成,实现工装的自动化控制和转运,极大地提高工作效率和精度。     

轿车混合动力总成控制系统的开发与试验研究

为实现混合动力电动轿车的能量管理和状态切换问题,开发了国内具有全部自主知识产权的混合动力汽车动力总成的综合控制系统。详细介绍了混合动力汽车动力总成控制系统的组成与功能。混合动力汽车动力总成控制系统在动态试验台上进行了大量全面的试验。最后,给出了混合动力汽车动力总成控制系统在动态试验台上的试验结果。从试验结果可以看出,混合动力汽车动力总成控制系统的控制措施是有效的。     

实时嵌入式操作系统μC/OS-II在MPC555上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-II在摩托罗拉处理器MPC555上的移植,介绍了移植后OS的应用方法。     

基于扭矩观测器的动力传动系统扭矩控制

为了减小换档过程的冲击 ,提出基于动力传动系统模型和扭矩观测器的变速箱扭矩反馈闭环控制系统 ,在换档过程中推迟发动机点火时刻以降低变速箱输出轴扭矩 .与传统控制方法相比 ,基于扭矩观测器的闭环控制系统能够明显降低换档过程中变速箱输出轴扭矩 .实验结果表明 ,通过扭矩反馈闭环控制方法 ,可以减小变速箱换档的冲击     

电液比例对称阀控非对称液压缸的模型研究

针对阀控液压缸的建模,分析现有研究成果的特点。现有建模过程中需要线性化近似,同时负载压力、负载流量的定义多样化,虽然最终可以建立统一的传递函数,但传递函数的系数不确定性因素较大,这将直接影响高精度的应用。从工程角度出发,重新定义负载压力、负载流量的概念,推导出对称阀控非对称液压缸两个方向的传递函数,并对其进行进一步的分析,为电液比例对称阀控非对称液压缸系统的高精度应用提供了参考。     

电控天然气发动机点火控制系统的开发

根据试验天然气发动机的具体参数和特性,确定了点火时序和点火提前角的控制方法.由56齿曲轴信号和7齿凸轮轴信号生成六缸发动机的顺序点火信号,并对这一方法进行了仿真测试和台架试验,证实了该方法是可行的.     

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在MPC555上的移植

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,并首次实现了μC/OS-Ⅱ在摩托罗拉处理器MPC555上的移植,介绍了移植后OS的应用方法.     

基于CAN总线与虚拟仪器的AMT选换挡监测系统研制

在电控机械式自动变速器（AMT）选换挡试验中,需要对数据进行实时监测与动态显示,针对这一问题,提出采用CAN总线与LabVIEW软件构建数据监测系统。在所设计的监测系统中,完成了硬件电路设计、系统软件编制以及采用VCI函数库的调用与配置方法,实现与LabVIEW之间的数据通信。通过台架实验,验证了该监测系统能够满足电控机械式自动变速器选换挡试验的需要。     

宽域氧传感器接口控制单元开发

为了有效降低发动机尾气排放的危害,最大限度地发挥三元催化器的作用,采用宽域氧传感器实现发动机电子控制系统精确空燃比闭环控制。在明确宽域氧传感器工作原理的基础上,采用宽域氧传感器接口集成模块CJ125为核心元件进行控制单元硬件开发;采用C语言进行控制单元的数据采集和液晶显示的软件开发。最后在发动机试验台架上进行试验验证。     

变频器在电力拖动系统中的应用

以实际应用出发,介绍变频器在电力拖动中的应用,并从变频器的技术应用基础入手。根据不同的参数、条件、调速范围、起动转矩等提出如何计算选用合适的变频器,以及变频器外围器件的功能与选用,以及在实际应用中的注意事项。