带丢包的一致性最小方差滤波

针对传感网路中存在的丢包问题,提出了一种新的基于一致性的滤波方法。对于节点的检测数据丢包,该滤波引入一致性协议提高了网络对于丢包的鲁棒性;对于传感器节点之间的通信丢包,该滤波引入了丢包补偿的方法。通过与已有丢包算法仿真对比,该方法具有更好的估计精度。     

煤层底板开采破坏深度研究综述

矿井水害是一种严重制约煤矿安全生产的矿井灾害,随着我国煤炭资源采掘部署的不断纵深发展,采场将面临高地应力,底板下高承压水的开采环境,因矿井水害引起的负面效应也愈发严峻.煤层底板开采破坏深度的准确预测是矿井水害防治的重要环节,从煤层底板破坏的空间分布形态、底板破坏相关理论以及底板破坏深度研究方法3个方面,总结了我国煤层底...     

基于主元分析和信息量模型的滑坡易发性评价——以丹凤县为例

以陕西省丹凤县滑坡为研究对象,通过搜集地质资料与野外调查获取区域基础地质信息,借助ArcGIS技术手段提取地质信息,建立信息量模型揭示地质信息与滑坡发生概率之间的内在联系,开展丹凤县滑坡易发性评价研究。通过野外实地考察,将区内滑坡划分为历史滑坡与滑坡隐患,建立各自的滑坡属性数据库;分别采用主成分分析法与皮尔森相关系数法对历史滑坡影响因素进行遴选,建立研究区滑坡评价因子指标分级体系;以历史滑坡数据为基础,建立信息量模型,绘制研究区滑坡易发性评价区划图,并采用滑坡隐患数据检验评价结果的准确性。研究对丹凤县滑坡的综合防控具有一定的参考价值。     

分布式传感网络的自适应一致性算法

为了提高分布式传感网络的估计精度,提出了一种新的自适应一致性算法。该算法在每次迭代时只需部分节点工作,即进行目标状态的监测。通过节点之间二进制信息的交换来调整每次迭代时的一致性权值,使得每次迭代时工作节点所占的权值更大,进而将该一致性算法与卡尔曼滤波相结合对目标状态进行估计。对该算法进行数值仿真,并与其他一致性加权算法进行比较,验证了该算法的有效性。