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一、引言多年来,在许多科学技术领域中,例如:控制系统的设计,工程实验数据的处理,科学计算等。在这些领域中人们一直用规范的理论方法求解线性方程组。然而在实际应用中的许多线性方程组,常常要求所有的变量都必须是:非负的,或在一个甚至多个约束区域内,或者都是整数。这些苛刻的条件,使得应用规范的理论方法实现起来产 相似文献
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本文介绍一种利用计算机实现在线和自学习经验系统及其在炼油工业上的应用,该系统在操作经验的记忆,对比和推理的基础上对生产过程进行优化操作指导。 相似文献
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一、引言在控制工程、计算机仿真及最优化设计等领域,往往要求解非线性方程。但多数方程不能用解析方法求解,即使可以求解也是相当困难的。因而我们常常把方程变换为离散化的线性方程组或非线性方程组,然后选用适当的数值算法在计算机上求解。求解线性方程组的算法很多,此文不予讨论;求解非线性方程组的算法虽多,但许多算法在应 相似文献
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目标跟踪对自主移动机器人是一项重要的任务,但往往系统成本高、体积大、耗能高,跟踪控制算法复杂,不适合于小型移动机器人的应用场合。本文结合一种低成本的嵌入式颜色视觉系统,提出了一种简单实用的目标跟踪方法,基于图像的HSV阈值分割,经过颜色分割识别物体,通过实时对比目标中心在图像平面的坐标与图像平面中心的偏差,产生相应控制命令驱动云台电机保持目标中心坐标始终处在图像平面中心矩形框内,从而实现移动机器人对目标持续有效的瞄准跟踪。通过移动机器人在不同崎岖地面运动对所提出目标跟踪控制方法进行了验证。 相似文献
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基于BEMD图像特征点的图像压缩方法 总被引:1,自引:0,他引:1
BEMD作为一种较新的多尺度分析方法,在自适应的提取图像符合视觉感知的成分上有其独特的优势。本文探索研究了BEMD在图像压缩领域的应用推广。提出了基于BEMD提取图像分量的特征点的图像压缩理念。对各IMF分量和残余提取他们的极值点和过零点,将极值点和过零点视为特征点,对特征点系数做量化编码,接收端解码,再对特征点插值分别重建各IMF和残余分量,进而重建原图像。通过实验证明了其可行性。 相似文献
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为了解天津地区奶牛乳房炎中金黄色葡萄球菌的致病情况以及对抗生素药物的敏感性,为科学治疗奶牛乳房炎提供参考以及防控兽药残留提供依据,采用甘露醇高盐培养基和冻干兔血浆对采自天津地区7个牛场50个样品进行分离鉴定,采用纸片扩散法进行药敏试验。经分离鉴定确定分离29株金黄色葡萄球菌,4株其他致病性葡萄球菌。对分离出的金葡菌进行8类29种常用抗生素的耐药性分析。对金黄色葡萄球菌分离株进行PCR扩增耐药基因,并通过琼脂糖凝胶电泳进行检测。结果表明,29株金葡菌分离株对8类29种常用抗生素均有不同程度耐药性。其中对大环内酯类、林可酰胺类药物耐药率普遍较高,平均耐药率为77.01%和89.66%,对β-内酰胺类、喹诺酮类和氨基糖苷类药物耐药率均低于50%。分离株对青霉素G、乙酰螺施霉素和林克霉素表现为完全耐药(100%),对头孢哌酮、头孢噻肟、阿莫西林、氨苄西林、恩诺沙星、新霉素和大观霉素等耐药率在20%~40%之间。分离株的耐药基因检测结果表示,耐药基因阳性检出率普遍小于耐药基因表型的检出率。 相似文献
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针对煤矿输送设备中的断带问题进行了分析,指出了设计断带保护装置时应当满足的性能要求,从断带保护装置整体结构设计、断带抓捕装置结构设计以及电控系统设计等方面论述了设计的断带保护装置,而且通过仿真模拟得出了断带保护装置安装时适宜安装的数量以及闸瓦间隙。 相似文献
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LKS油田集输联合站自动化监控系统 总被引:2,自引:3,他引:2
本文简单介绍了集输站工艺流程,然后针对本自动化监控系统的总体要求和技术指标,给出了总体方案设计。此系统对于提高联合站的自动化管理与控制水平、经济效益、产品质量有着重要的意义。 相似文献