行为树技术的研究进展与应用

随着人工智能的不断发展,先进技术在改变人类生产生活的同时,也将从根本上改变现代战争的制胜机理和作战方式,催生出新的作战手段和作战思想。行为树是人工智能在军事领域应用的至关重要的媒介。本文介绍行为树（Behavior Tree, BT）的基本原理,并针对行为树的研究热点,从实现和设计应用2个方面对行为树的发展现状进行阐述和分析。从层次性、维护性、代码耦合度、扩展性、复用性等方面对比行为树和有限状态机以及层次有限状态机的特点。分析行为树与机器学习、专家系统相结合的发展趋势以及在交互式软件平台、无人自主系统、作战仿真系统方面的应用前景。