自主姿态测量算法研究

航姿系统一般不实时计算速度和位置信息,无法补偿地球自转和表观运动引起的分量误差,同时陀螺漂移较大,载体长时间持续机动时,出现姿态精度不高,甚至发散的问题。提出了一种基于卡尔曼滤波的姿态融合算法,将等效陀螺漂移列入系统状态,利用卡尔曼滤波的新息对运动状态进行判别,在一定条件下,用加速度计的输出作为量测量进行卡尔曼滤波的量测更新过程。实验结果表明,所提出的姿态融合算法考虑了陀螺漂移,能提高载体长时间机动时的姿态精度。     

由某火灾谈防火卷帘的设计与应用

通过一起防火卷帘成功动作的火灾案例,对防火卷帘的设计和应用进行了分析,介绍了防火卷帘的分类及国家相关规范要求,指出设计和应用中常见的问题,并给出了相应的对策措施,以期指导实践。     

特长高速公路隧道火灾自动报警系统设计探讨

结合太原西山高速公路隧道的火灾自动报警系统设计,对特长高速公路隧道火灾自动报警系统的设计进行了探讨,重点对双波长火焰探测技术和光栅光纤感温火灾探测技术进行了比较,为合理选择隧道火灾自动报警系统提供了理论指导。     

某博物馆消防性能化设计

针对某博物馆按照现行规范进行消防设计存在的问题,如防火分区面积过大、安全疏散距离过长等,采用消防性能化设计方法如设置准安全区解决,利用FDS模拟烟气运动,Pathfinder软件模拟人员疏散,得出性能化设计方案是可行的,为此类具有特殊使用功能建筑的消防设计提供参考。     

剧院类大空间建筑自动灭火系统选型分析

通过对雨淋系统、固定消防水炮、大空间自动扫描定位喷水灭火系统和大空间智能型主动喷水灭火系统等适合高大空间使用的自动灭火系统的分析,选出适合某大剧院舞台、观众厅、大厅及中庭等高大空间场所使用的自动灭火系统,为类似场所的自动灭火系统选型提供参考。     

防止现浇混凝土墙、柱上接线盒深陷的方法

在剪力墙、框架柱浇筑混凝土的过程中,接线盒深陷入剪力墙、框架柱内的质量问题经常发生,有的抹灰后陷入深度可达100mm,对后续工程面板安装质量的影响很大。普遍采取的处理方法是拆模后二次做盒,在原位置凿开一个洞,重新放入一个去掉底的接线盒,最后用高一强度等级的细石混凝土浇筑好。这样处理一是用工量大,二是对墙、柱质量造成影响,有个别情况由于位置的限制根本无法剔凿。