基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法

针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。     

基于RBF网络的带式输送机张紧力前馈控制

针对液压控制系统调节速度慢、带式输送机负载具有时变性、双机驱动控制中两电机相互影响的问题,提出了对带式输送机张紧力进行前馈控制的RBF网络模型。该模型利用电机电流、输送带负载、张紧力三者之间的强相关性,通过预测未来流经电机的电流值变化趋势,来预测未来的负载变化趋势,进而计算带式输送机需要的张紧力大小。实验仿真表明,该模型的预测精度超过了BP网络、支持向量机等预测方式,为带式输送机液压系统的前馈控制提供了有效的预调节值。     

基于Ibeacon的选煤厂设备运维信息系统

为了更好地解决选煤厂巡检与维护过程中出现的工作交接、信息传递问题,深入分析了Ibeacon室内定位技术的原理和算法,并提出了更适用于生产现场的坐标网格定位算法,设计了选煤厂设备运维信息系统,详细介绍了系统的架构、坐标网格的建立、通信方式、实现的功能。基于Ibeacon技术的选煤厂运维信息系统具有部署方便、功能强大、扩展性强、价格低廉等优势。     

基于焊接数据分析的平行缝焊缺陷检测方法

平行缝焊是一种用于对露点和气密性要求较高的微电子单片集成电路管壳进行气密性封装的封装工艺。影响缝焊质量的因素有很多,因此有多种针对平行缝焊缺陷检测的手段,通常是经过显微镜目检,氦质谱检漏和氟油粗检三种检测方式。通过对不同焊接问题反馈的焊接数据进行数据分析,提出一种基于焊接数据分析的平行缝焊缺陷检测,可以有效提高缺陷检测的准确率和效率。