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以硫化过程为研究对象,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新型复合控制方法,并用遗传算法对控制参数进行了优化。通过对其在Matlab/Simulink中进行仿真,与模型参考自适应控制相比较,结果表明该控制方案具有更优良的鲁棒性和可靠性,控制方案简单且可实现在线整定,便于在轮胎企业推广应用。 相似文献
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白珍龙 《工业仪表与自动化装置》2016,(1)
介绍了分数阶模型参考自适应控制算法的Matlab实现。利用Oustaloup算法设计了simulink仿真结构图,并进行了仿真研究。通过参数选择可以取得比用传统控制更好的控制效果,仿真实例也验证了该控制的有效性。该控制系统具有较快的响应时间,较小的超调量以及很好的鲁棒性。 相似文献
3.
基于分数阶的模型参考自适应算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在自适应中引入分数阶运算,可以较好的改善被控对象的响应时间和干扰。本研究将分数阶积分引入模型参考自适应,通过构造分数阶的自适应律,设计了新的模型参考自适应控制系统,并进行了仿真。结果表明,该系统具有较快的响应时间,较小的超调量以及很好的鲁棒性。对分数阶系统的研究具有一定的意义。 相似文献
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针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整Smith预估器,使得Smith预估器的动态与时滞对象的动态尽可能一致.首先辨识得出时滞对象在某一时刻的数学模型,然后将其线性化,利用李亚普诺夫稳定性理论设计出了相对应的Smith自适应辨识器,应用于合成氨生产控制中,设计出时滞对象的参数可在较大范围内变化的Smith自适应辨识器,并进行了仿真.结果表明对于任何参数缓慢变化的时滞对象,均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制,这是对时滞对象控制的一个新的尝试. 相似文献
5.
针对常规PID控制器不能满足系统结构参数变化的控制要求,并且传统的单一控制器无法实现非结构参数变化和参数变化的分时控制。文章将自适应控制思想与PID控制器相结合,提出了一种分别控制扰动和系统参数变化的新的复合控制方法。通过Simulink仿真,结果表明该控制方案具有更加优良的鲁棒性和可靠性,实现了对受控对象的扰动和参数变化的分时控制。 相似文献
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分数阶模型参考自适应控制在重碱煅烧中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
将分数阶模型参考自适应控制应用于重碱蒸汽煅烧炉的温度控制中,并且用M atlab/S imu link进行仿真研究。结果表明,应用分数阶模型参考自适应控制算法在被控对象发生变化而控制参数不变时,仍然可以取得良好的控制效果。这为分数阶模型参考自适应控制在工业领域中的应用提供了依据。 相似文献
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