基于单快拍信号到达角估计算法的室内入侵检测

针对基于信道状态信息（CSI）的入侵检测方法易受环境布局及噪声干扰的影响从而导致检测率下降的问题,提出一种基于单快拍信号到达角（DOA）估计算法的室内入侵检测方法。首先,结合无线信号空间选择性衰落的特点对天线阵列接收到的CSI数据进行数学分解,并将未知的DOA估计问题转化为一个过完备表示的问题。然后,利用l₁范数对稀疏信号的稀疏性进行约束,通过求解稀疏正则优化问题得到准确的DOA信息,由此在数据层面为最终检测结果提供了可靠的特征参数。最后,根据前后时刻的DOA变化评估出室内安全指数（ISIN）,进而实现室内入侵检测。在实验中,利用真实的室内场景对检测方法进行验证,并与传统的主成分分析和离散小波变换的数据预处理方法进行对比。实验结果表明：该方法能够在不同的复杂室内环境下准确检测出入侵行为的发生,平均检测率达到98%以上,且在鲁棒性上明显优于对比算法。     

基于近红外光谱技术预测土壤中的全氮含量

用近红外光谱对秦皇岛市昌黎地区土壤中的全氮含量进行了分析。对土壤光谱进行一阶微分，然后采用多元线性回归，确定最佳维数，建立校正模型，利用校正模型对土壤中全氮含量进行预测。结果表明，近红外光谱分析技术与化学分析方法相关性很高。     

基于STM32的物体姿态测量系统设计

采用JY-901高精度惯性导航模块来作为姿态检测的传感器,通过STM32单片机来对JY-901高精度惯性导航模块采集的数据进行处理[1],然后在TFTLCD液晶屏来实时显示出JY-901高精度惯性导航模块采集物体的姿态数据.这样可以直观的在TFTLCD液晶屏上动态观察物体的姿态信息.JY-901高精度惯性导航模块内部中运用了卡尔滤波算法对检测的数据进行了运算融合,提高了数据测量的精确度[2].     

关于小学数学翻转课堂教学策略的探讨

随着素质教育全面普及,翻转课堂在教学过程中发挥了重要作用。数学是小学阶段必学科目,将翻转课堂教学策略应用到小学数学课堂教学中,打破传统教学方式,能够优化课堂教学,提高课堂教学效率,激发学生学习兴趣,提高学生学习成绩。本文将以人教版部编教材教学为例,简要探讨小学数学翻转课堂具体教学策略,从而培养小学生数学思维,提高课堂教学质量。以供参考。