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小型蠕动机器人原理与实现 总被引:11,自引:1,他引:11
本文阐述了蠕动的原理,在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统,其主要部分由三个La:PZT电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为150*61*46mm,重2kg,最大步距10μm,行程40mm,运动精度0.2μm。 相似文献
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