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由于自动驾驶技术的道德伦理和法律法规研究相对滞后,自动驾驶车辆遇到伦理困境时,还不能做出决策,影响了人类对自动驾驶车辆的信任和认可,阻碍了自动驾驶技术的应用和发展。根据Moral Machine伦理困境下调查结果,选择6个特征作为伦理决策的特征因素,初步建立基于差异化特征的车道危险度预测模型,对车道危险度进行预测和比较,做出一个决策行为。再根据人类决策调查结果,判断自动驾驶车辆所做的决策行为是否符合人类决策,若是,则进行激励和相应特征权重系数的强化,优化车道危险度预测模型,建立自动驾驶车辆伦理决策机制。最后运用测试伦理困境分别对初始和建立自动驾驶车辆决策机制进行测试,测试结果表明两者与人类决策一致率分别为71.4%和85.7%,说明训练后自动驾驶车辆伦理决策机制的决策行为更能符合人类决策标准,为自动驾驶伦理决策提供了一种新的研究思路和方法。 相似文献
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基于内禀模态特征能量法煤油机爆震特征提取 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决电控二冲程煤油发动机爆震特征提取的问题,根据内禀模态函数(intrinsic mode function,IMF)正交的特点,提出了基于内禀模态函数特征能量法的爆震特征提取方法.该方法对电控二冲程煤油发动机缸内压力信号进行经验模态分解(empirical mode decemposition,EMD),得到若干IMF分量,利用内禀模态函数能量法获取信号能量占主导地位的IMF分量,作为爆震信号的主导模式分析对象,对该IMF分量进行功率谱密度分析,得到了电控二冲程煤油发动机的爆震特征频率.通过仿真计算以及爆震信号分析,结果表明内禀模态函数特征能量法在电控二冲程煤油发动机爆震特征频率提取过程中实用有效. 相似文献
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针对某小型航空二冲程发动机,采用机理建模和试验建模相结合的方法建立了该发动机的平均值数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对该模型进行了仿真研究,发现发动机转速、输出扭矩以及功率等外特性数据的仿真结果与实际的发动机台架试验数据基本吻合。在VC环境下编写仿真软件,通过调用MATLAB引擎实现了模型与控制器的对接,将原控制器和开发的快速原型控制器用发动机模型进行了硬件在回路仿真试验,并进行对比分析,结果表明,快速原型控制器和原发动机ECU喷油脉宽偏差不超过0.050ms。 相似文献
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