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嵌入式深组合导航系统的研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对国外流行的几种GPS/ING新型深组合方案进行了研究,设计了一种实用的嵌入式组合导航系统,进行了最优、次优卡尔曼滤波仿真,解决了几个工程实践的技术难点。 相似文献
4.
充气调浆是硫化矿物浮选的重要影响因素。生产实践中通过时铜、锌、硫浮选前充气调浆,大大改善了浮选指标,在原矿品位波动较大的情况下,同名精矿中铜、锌、硫的回收率分别提高6.43%、0.17%和16.52%,充分说明充气调浆能选择性地活化和抑制不同种类的硫化矿物。 相似文献
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6.
PET/纳米SiO2复合材料的制备(Ⅱ):纳米SiO2在PET中的分散性研究 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了分散方法、纳米材料的加入体系、分散时间、分散剂的种类及SiO2 的加入量对纳米SiO2 在PET/纳米SiO2 中分散性的影响 ,用TEM对其分散情况进行表征 ,并对其分散机理进行探讨与研究。其结果表明 :采用球磨分散法并以氨基硅烷A1 1 2 0分散剂时分散效果最佳 ;当分散时间达 7 5h时 ,分散液中SiO2 基本以纳米尺寸存在 ;将分散液加入对苯二甲酸二甲酯熔体中并在球磨状态下进行酯交换SiO2 的分散效果最好 ,1 0 0nm以下的SiO2 达 95 0 7% ;体系中随SiO2 量的增加 ,其分散性变差 ,当纳米SiO2 的加入量为 1 %~ 4 %时 ,粒径在 1 0 0nm以下的SiO2 由 88%下降到 61 %。 相似文献
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8.
硫磺深加工产品开发浅议 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了国内硫磺资源利用现状和硫磺块深加工的几个途径;重点阐述了普通硫单质,不溶性硫磺,硫磺胶悬剂及涂硫尿素等硫磺深加工产品的生产,市场及开发状况;根据国内实际情况,提出了发展硫肥等深加工产品的建议。 相似文献
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为揭示采动巷道顶板软弱夹层位态与冒顶的内在关联,以南山矿回采巷道为工程背景,采用理论分析、数值模拟、现场探测等综合研究方法,研究了含软弱夹层顶板采动巷道围岩破裂形态及冒顶机理.结果表明:巷道顶板整体的破裂形态主要取决于软弱夹层厚度、破坏状态及其下位坚硬岩层物理力学性质.采动影响作用下,巷道顶板软弱夹层极易出现破坏,并伴有强烈的膨胀变形压力,有可能致使顶板整体破裂,南山矿回采巷道顶板软弱夹层下位坚硬岩层不足1.0 m时,则出现冒顶隐患.据此,提出了含软弱夹层顶板采动巷道冒顶控制应以抑制软弱夹层破裂区扩展为主,并对南山矿回风顺槽进行了支护设计优化,监测结果表明该支护对策效果良好. 相似文献
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