C8051F单片机在盾构机导向系统中的应用

使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Mod-bus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。还介绍了该系统的总体软硬件设计方案和测试结果,并对C8051F340单片机进行了简单的介绍。     

基于DSP28035的风能控制器设计

针对小型离网型风力发电机的特点,设计了2kW风能控制器对蓄电池进行有效的充电管理。控制器的特点是采用了触摸屏对控制器参数进行设置、修改并实时显示。在设计中采用TI公司的DSP28335进行控制器主电路的控制,通过buck电路对蓄电池进行三阶段充电。通过AT89S51单片机控制触摸屏,实现对控制器参数的设定、显示和DSP之间的通信。通过实验证明,该控制器设计新颖,通过智能化三阶段蓄电池充电管理,提高蓄电池的充电效率,有效延长蓄电池使用寿命。     

血管介入治疗机器人导管驱动机构设计

血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动方式并带有六维力和扭矩传感器,能实时地检测导管在末端处受到的力和扭矩反馈。此外,在橡胶血管模型中进行了血管介入治疗模拟实验,并分析了在模拟实验过程中力和扭矩的反馈信息变化的原因。