基于PC/104的音频采集压缩卡WDM驱动开发

WDM支持PNP,但在科研和工控中,最常用的数据采集卡通常都是基于PC总线的ISA设备,这类设备不支持PNP,在WDM中没有获得很好的支持。使用WDM开发这类设备的驱动程序需要一些特殊处理。首先介绍PC/104规范和WDM驱动的结构以及通用的开发思路,然后重点讨论基于PC/104音频采集压缩卡WDM驱动程序的设计与实现,并给出主体部分代码。实践证明该驱动能稳定地实现一般设备驱动程序所具备的功能,且对ISA卡驱动的开发也具有一定参考价值。     

几种改善EMD端点效应方法的比较研究

经验模态分解(EMD)的一个关键问题是改善端点效应。目前工程上已经提出了多种处理方法。在此对端点镜像方法、多项式拟合法、极值延拓法、平行延拓法和边界局部特征尺度延拓法等5种方法进行对比研究,利用分解信号与原信号的相似系数、分解信号与原信号的平均相对误差以及算法的运行时间作为端点处理方法的评价指标。仿真结果表明,极值延拓法是处理准周期信号的相对较好的EMD端点效应处理方法。     

基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计

该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的R5F100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等.飞行姿态处理由MPU6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行.超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行.本设计中应用了PPM控制方法,PID算法,平滑滤波等,使飞行器实现在一定区域内一键式起飞,稳定飞行,精确降落.并且可以拾取物件,完成空投任务,最终精确降落并停机.     

C代码在DM642中的优化

DM642中的C编译器可以将C语言程序自动编译转化为C6000DSP汇编程序,这样开发者就可以直接利用高级语言实现DSP软件的初步设计,缩短开发周期。但面向DSP的C语言程序是针对极少数据点的实时处理过程,因而需要对C代码进行优化,以满足实时性。在此以一个图像压缩算法JPEG在TMS320DM642中的实现为例,简要说明C代码在DM642中的优化过程。     

基于Parallel_CORDIC的高精度高速度直接数字频率合成器的FPGA实现

本文提出了一种直接数字频率合成器（DDFS）的设计,以Parallel_CORDIC（COrdinate Rotation Digital Computer）算法模块替代传统的查找表方式,实现了相位与幅度的一一对应,输出相位完全正交的正余弦波形;同时应用旋转角度预测及4：2的进位保存加法器（CSA）技术,将速度比传统CORDIC算法提高41.7%,精度提高到10^-4.最后以Xilinx的FPGA硬件实现整个设计.     

无线传感器网络数据收集算法研究

对于无线传感器网络而言,可靠的数据收集是推进其大规模应用的关键,本文引入了移动传感器网络解决静态传感网络中的通信中断问题.针对移动传感器网络的数据收集,提出了数据收集的分类,分析了移动节点不同移动模式对网络数据收集的影响,比较了移动节点受控移动路径对比固定移动模式的优势,最后介绍了典型的移动节点受控移动的路径规划算法.     

LOG算子在FPGA中的实现

介绍了一种高斯—拉普拉斯(LOG)算子在FPGA中的实现方案,并通过对一幅bmp图像的处理,论证了在FPGA中实现的LOG算子的图像增强效果。