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1
1.
含有输入时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制
总被引:1,自引:0,他引:1
祝乃杰
陈蓓
牛玉刚
《信息与控制》
2012,41(5):622-627,636
研究同时包含输入时滞和状态时滞的不确定T-S模糊系统的滑模控制问题,其中非线性不确定项是未知的,并且不满足匹配条件.针对被控对象的T-S模糊模型,设计一种基于积分型切换面的滑模控制器,并利用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫稳定性理论,给出滑模动态渐近稳定的充分条件,设计滑模控制律使系统状态保持在切换面上.仿真结果表明,该方法能有效消除非线性不确定性和输入时滞给系统带来的影响.
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